[实用新型]一种管道爬行检测机器人有效
| 申请号： | 201920569167.8 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209743882U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王天航 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种管道爬行检测机器人，包括两个对称设置的放置框架，所述放置框架的一端通过转动轴连接有角度调节罩，所述角度调节罩在远离放置框架的一端设有调节固定组件，该设备设置有调节固定组件，使用者可以根据管道的直径来同时调节若干个滚轮组的位置，使得若干个滚轮组同时压在管道上，由此来实现对机器人的固定，之后使用者移动机器人时只用打开齿轮盘上的驱动电机即可实现移动的目的，即使遇到倾斜度较大或直径较大的管道，其也不用再更换新的设备或加装部件，其操作简单方便快捷，且适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 调节固定组件 角度调节 滚轮组 机器人 倾斜度 本实用新型 检测机器人 使用者移动 对称设置 加装部件 驱动电机 设备设置 齿轮盘 转动轴 爬行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行检测机器人，其特征在于，包括两个对称设置的放置框架(1)，所述放置框架(1)的一端通过转动轴连接有角度调节罩(3)，所述角度调节罩(3)在远离放置框架(1)的一端设有调节固定组件(4)；/n所述调节固定组件(4)包括固定外罩(418)，在所述固定外罩(418)内通过分隔块(401)被分为高度操作室(403)和驱动操作室(402)，所述高度操作室(403)内设有一端连接驱动电机的转动锥轮(407)，在所述转动锥轮(407)的侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(411)，所述联动锥轮(411)在远离转动锥轮(407)的一端设有转动丝杠(412)，所述转动丝杠(412)的侧壁滑动连接有转动滑套(413)，所述转动滑套(413)在远离转动丝杠(412)的一端设有滚轮组(414)，所述滚轮组(414)与转动滑套(413)之间通过连接架(415)连接，在所述滚轮组(414)上设有转动蜗轮(416)，所述驱动操作室(402)内设有一端连接驱动电机的齿轮盘(406)，所述齿轮盘(406)的一侧等间距啮合连接有若干个驱动锥齿轮(404)，所述驱动锥齿轮(404)在远离齿轮盘(406)的一端连接有限位滑罩(405)，所述限位滑罩(405)内滑动连接有升降滑罩(408)，所述升降滑罩(408)在远离驱动锥齿轮(404)的一端连接有驱动蜗杆(417)，所述驱动蜗杆(417)与转动蜗轮(416)啮合连接。/n
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