[实用新型]一种管道爬行检测机器人

权利要求书

1.一种管道爬行检测机器人，其特征在于，包括两个对称设置的放置框架(1)，所述放置框架(1)的一端通过转动轴连接有角度调节罩(3)，所述角度调节罩(3)在远离放置框架(1)的一端设有调节固定组件(4)；

所述调节固定组件(4)包括固定外罩(418)，在所述固定外罩(418)内通过分隔块(401)被分为高度操作室(403)和驱动操作室(402)，所述高度操作室(403)内设有一端连接驱动电机的转动锥轮(407)，在所述转动锥轮(407)的侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(411)，所述联动锥轮(411)在远离转动锥轮(407)的一端设有转动丝杠(412)，所述转动丝杠(412)的侧壁滑动连接有转动滑套(413)，所述转动滑套(413)在远离转动丝杠(412)的一端设有滚轮组(414)，所述滚轮组(414)与转动滑套(413)之间通过连接架(415)连接，在所述滚轮组(414)上设有转动蜗轮(416)，所述驱动操作室(402)内设有一端连接驱动电机的齿轮盘(406)，所述齿轮盘(406)的一侧等间距啮合连接有若干个驱动锥齿轮(404)，所述驱动锥齿轮(404)在远离齿轮盘(406)的一端连接有限位滑罩(405)，所述限位滑罩(405)内滑动连接有升降滑罩(408)，所述升降滑罩(408)在远离驱动锥齿轮(404)的一端连接有驱动蜗杆(417)，所述驱动蜗杆(417)与转动蜗轮(416)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于，所述升降滑罩(408)在远离限位滑罩(405)的一端侧壁开设有转动滑槽(409)，所述转动滑槽(409)内设有转动滑环(410)，所述转动滑环(410)与转动滑套(413)直接连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于，所述放置框架(1)内设有摄像安装组件(2)，且在所述放置框架(1)的侧壁开设有组件限位卡槽(203)，所述摄像安装组件(2)位于组件限位卡槽(203)内，所述摄像安装组件(2)包括卡槽转动盘(201)，在所述卡槽转动盘(201)的侧壁与组件限位卡槽(203)对应位置处安装有放置块(206)，所述放置块(206)的上方设有固定卡罩(202)，所述固定卡罩(202)在靠近放置块(206)的一侧表面安装有斜推块(204)，所述斜推块(204)与放置块(206)之间通过转动轴连接，所述斜推块(204)与放置块(206)之间设有与斜推块(204)滑动连接有的梯形推块(207)，所述梯形推块(207)的一端连接有移动推杆(205)。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于，所述角度调节罩(3)内设置有与调节固定组件(4)直接连接的转动杆(302)，所述转动杆(302)与角度调节罩(3)通过转动轴连接，且在所述角度调节罩(3)内设有带动转动杆(302)转动的转向舵机(301)。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于，所述限位滑罩(405)的内表面设置有若干个凸条。