[实用新型]一种管道爬行检测机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种管道爬行检测机器人，包括两个对称设置的放置框架，所述放置框架的一端通过转动轴连接有角度调节罩，所述角度调节罩在远离放置框架的一端设有调节固定组件，该设备设置有调节固定组件，使用者可以根据管道的直径来同时调节若干个滚轮组的位置，使得若干个滚轮组同时压在管道上，由此来实现对机器人的固定，之后使用者移动机器人时只用打开齿轮盘上的驱动电机即可实现移动的目的，即使遇到倾斜度较大或直径较大的管道，其也不用再更换新的设备或加装部件，其操作简单方便快捷，且适用范围较广。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人领域，具体涉及一种管道爬行检测机器人。

背景技术

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！而生活中，在对某些管道内部进行破损损坏检查时常会遇到管道太小，人员无法进入，目视检查延伸不了多远的情况，故都会选择检测机器人来实现目的。

在目前的检测机器人普遍面临着，其结构较为简单，无法很好的根据管道的直径进行调节，如在对一些倾斜度较大或直径较大的管道进行检测时，需要更换新的设备或再安装特殊的部件，其操作繁琐复杂，适用性较低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种管道爬行检测机器人，其上设置有调节固定组件，使用者可以根据管道的直径来同时调节若干个滚轮组的位置，使得若干个滚轮组同时压在管道上，由此来实现对机器人的固定，之后使用者移动机器人时只用打开齿轮盘上的驱动电机即可实现移动的目的，即使遇到倾斜度较大或直径较大的管道，其也不用再更换新的设备或加装部件，其操作简单方便快捷，且适用范围较广，以解决现有技术中由于设备结构较为简单，无法很好的根据管道的直径进行调节，如在对一些倾斜度较大或直径较大的管道进行检测时，需要更换新的设备或再安装特殊的部件，其操作繁琐复杂，适用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种管道爬行检测机器人，包括两个对称设置的放置框架，所述放置框架的一端通过转动轴连接有角度调节罩，所述角度调节罩在远离放置框架的一端设有调节固定组件；

所述调节固定组件包括固定外罩，在所述固定外罩内通过分隔块被分为高度操作室和驱动操作室，所述高度操作室内设有一端连接驱动电机的转动锥轮，在所述转动锥轮的侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮，所述联动锥轮在远离转动锥轮的一端设有转动丝杠，所述转动丝杠的侧壁滑动连接有转动滑套，所述转动滑套在远离转动丝杠的一端设有滚轮组，所述滚轮组与转动滑套之间通过连接架连接，在所述滚轮组上设有转动蜗轮，所述驱动操作室内设有一端连接驱动电机的齿轮盘，所述齿轮盘的一侧等间距啮合连接有若干个驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮在远离齿轮盘的一端连接有限位滑罩，所述限位滑罩内滑动连接有升降滑罩，所述升降滑罩在远离驱动锥齿轮的一端连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与转动蜗轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降滑罩在远离限位滑罩的一端侧壁开设有转动滑槽，所述转动滑槽内设有转动滑环，所述转动滑环与转动滑套直接连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置框架内设有摄像安装组件，且在所述放置框架的侧壁开设有组件限位卡槽，所述摄像安装组件位于组件限位卡槽内，所述摄像安装组件包括卡槽转动盘，在所述卡槽转动盘的侧壁与组件限位卡槽对应位置处安装有放置块，所述放置块的上方设有固定卡罩，所述固定卡罩在靠近放置块的一侧表面安装有斜推块，所述斜推块与放置块之间通过转动轴连接，所述斜推块与放置块之间设有与斜推块滑动连接有的梯形推块，所述梯形推块的一端连接有移动推杆。