[实用新型]一种萝卜收获机器人

摘要

本实用新型公布了一种萝卜收获机器人，机器人主体和切叶机构，所述切叶机构包括可伸缩的左夹持传送机构和右夹持传送机构，以及切叶装置，切叶装置设置在右夹持传送机构上，所述切叶装置包括锯片、架臂、第一主动轮和第一从动轮，所述锯片、架臂的一端和第一从动轮通过轮轴依次贯穿连接，第一主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述第一主动轮下端设有与第一主动轮的轴连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在右夹持机构上，所述架臂的另一端固定在右夹持传送机构上。本实用新型的切割动作控制更加灵活、精准，破损率更低，能够保证切叶的一致性，切割的整体效果更好。