[实用新型]一种萝卜收获机器人

说明书

本实用新型公布了一种萝卜收获机器人，机器人主体和切叶机构，所述切叶机构包括可伸缩的左夹持传送机构和右夹持传送机构，以及切叶装置，切叶装置设置在右夹持传送机构上，所述切叶装置包括锯片、架臂、第一主动轮和第一从动轮，所述锯片、架臂的一端和第一从动轮通过轮轴依次贯穿连接，第一主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述第一主动轮下端设有与第一主动轮的轴连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在右夹持机构上，所述架臂的另一端固定在右夹持传送机构上。本实用新型的切割动作控制更加灵活、精准，破损率更低，能够保证切叶的一致性，切割的整体效果更好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种萝卜收获机器人领域。

背景技术

我国的萝卜种植规模庞大，大多数地区仍然以传统收割方式对萝卜进行收割，这其中原因大部分是因为萝卜收获机械的效果不好、效率不高，特别是在切叶这一道工序中，很多萝卜收获机械切坏萝卜的概率较大，并且传统切叶模式仅夹持萝卜叶上端，来对萝卜叶被夹持部位的下端进行切割，效果并不理想；从而降低了萝卜种植户对于萝卜收获机械的信任。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种萝卜收获机器人，采用可伸缩的夹持传送机构对萝卜肉质体进行夹持和传送，而在夹持传送机构上设置可旋转锯片对萝卜叶进行切割，切割动作的控制更加灵活、精准，破损率更低，能够保证切叶的一致性，切叶的整体效果更好。

为此，本实用新型公布了一种萝卜收获机器人，包括机器人主体和切叶机构，所述切叶机构包括可伸缩的左夹持传送机构和右夹持传送机构，以及切叶装置，切叶装置设置在右夹持传送机构上，所述切叶装置包括锯片、架臂、第一主动轮和第一从动轮，所述锯片、架臂的一端和第一从动轮通过轮轴依次贯穿连接，第一主动轮和第一从动轮上套设有皮带，所述第一主动轮下端设有与第一主动轮的轴连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在右夹持机构上，所述架臂的另一端固定在右夹持传送机构上。

所述左夹持传送机构包括左传送装置、第一滑动连接件和第二滑动连接件，所述第一滑动连接件和第二滑动连接件分别设置在左传送装置的两端上部。

所述第一滑动连接件包括第一连杆、第一滑块、第一固定板和第一连接板；所述第一连杆与左传送装置的一端连接，所述第一连接杆上设有第一滑轨，第一滑块设置在第一滑轨上，且所述第一滑块上端与第一固定板连接，第一固定板和第一连接板固定，第一连接板连接机器人主体；所述第二滑动连接件包括第二连杆、第二滑块、第二固定板和第二连接板，所述第二连杆与左传送装置的另一端连接，所述第二连杆上设有第二滑轨，所述第二滑块设置在第二滑轨上，且所述第二滑块上端与第二固定板连接，第二固定板和第二连接板固定，第二连接板连接机器人主体。

所述第二固定板侧面设有与之固定的第二驱动电机，所述第二驱动电机的轴上套设有第二主动轮，所述第二主动轮与第二驱动电机之间设有第一隔板，所述第一隔板下端设有第二从动轮，所述第二驱动电机下端还设有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端穿过第一隔板与第二从动轮连接，另一端套设有第一丝杆套。

所述右夹持传送机构包括右传送装置、第三滑动连接件和第四滑动连接件，所述第三滑动连接件和第四滑动连接件分别设置在右传送装置的两端上部。

所述第三滑动连接件包括第三连杆、第三滑块、第三固定板和第三连接板；所述第三连杆与右传送装置的一端连接，所述第三连杆上设有第三滑轨，第三滑块设置在第三滑轨上，且所述第三滑块上端与第三固定板连接，第三固定板和第三连接板固定，第三连接板连接机器人主体；所述第四滑动连接件包括第四连杆、第四滑块、第四固定板和第四连接板，所述第四连杆与右传送装置的另一端连接，所述第四连杆上设有第四滑轨，所述第四滑块设置在第四滑轨上，且所述第四滑块上端与第四固定板连接，第四固定板和第四连接板固定，第四连接板连接机器人主体。