[实用新型]一种具有吸附装置的气动软体机械手爪有效
| 申请号： | 201920547898.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210173606U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李雪;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有吸附装置的气动软体机械手爪，包括：主体托架、真空吸附部与气动抓取部，真空吸附部包括真空气缸与真空吸盘，气动抓取部包括至少两个气动组件，气动组件包括依次连接的气动接头、气动连接件、手指连接件及气动软体手指。本实用新型通过真空吸盘的吸附、真空气缸的伸缩和气动软体手指的弯曲，共同完成物体的抓取，使得气动软体机械手爪能够在密集环境中，对易碎的、不规则的物体进行可靠的抓取，提高了抓取的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 吸附 装置 气动 软体 机械 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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