[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201920539990.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210335982U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 朱显宇;胡小东;张范蒙 | 申请（专利权）人： | 武汉智仁传控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，涉及自动机械领域。该机械手包括安装筒、连接套筒、支撑架、第一手爪、第二手爪、推拉杆、液压马达和液压缸，安装筒的一端与连接套筒的一端可转动地对接，液压马达位于安装筒内，液压马达的转轴与连接套筒同轴连接，支撑架位于连接套筒另一端的端面上，第一手爪和第二手爪分别与支撑架转动连接，第一手爪上和第二手爪上均设置有转杆，转杆具有插孔，液压缸的缸体同轴布置在连接套筒内，推拉杆的中部与液压缸的活塞杆垂直连接，推拉杆的两端分别位于第一手爪上的转杆的插孔和第二手爪上的转杆的插孔中，通过一个液压缸控制第一手爪和第二手爪的开合，手爪为交叉结构且手爪设有导向滚轮，确保机械手能稳定抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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