[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架有效
| 申请号： | 201920532497.X | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209812309U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 申朝辉 | 申请（专利权）人： | 杨群芳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 351252 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构，所述减震板顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽。本实用新型通过在安装盘内设置半环，通过电动伸缩杆带动半环将安装柱卡死，再通过螺栓固定安装柱方便对安装柱进行固定，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题，通过减震机构多机械臂所受的力进行缓冲，避免机械臂损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 顶部外壁 螺栓固定 安装槽 安装柱 机械臂 减震板 本实用新型 底部内壁 减震机构 半环 通孔 底座 电动伸缩杆 机械臂托架 气缸活塞杆 底座顶部 矩形开口 装备制造 安装盘 中轴线 高端 缓冲 卡死 内壁 气缸 外壁 | ||
【主权项】：
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘(11)，且安装盘(11)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽(13)上，所述安装盘(11)底部内壁通过螺栓固定有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内壁插接有安装柱(12)，且安装柱(12)的外壁套接有固定环(16)。/n
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