[实用新型]一种高端装备制造机械臂托架有效
| 申请号： | 201920532497.X | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209812309U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 申朝辉 | 申请（专利权）人： | 杨群芳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 351252 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶部外壁 螺栓固定 安装槽 安装柱 机械臂 减震板 本实用新型 底部内壁 减震机构 半环 通孔 底座 电动伸缩杆 机械臂托架 气缸活塞杆 底座顶部 矩形开口 装备制造 安装盘 中轴线 高端 缓冲 卡死 内壁 气缸 外壁 | ||
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘(11)，且安装盘(11)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽(13)上，所述安装盘(11)底部内壁通过螺栓固定有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内壁插接有安装柱(12)，且安装柱(12)的外壁套接有固定环(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述减震机构(6)包括连接柱，且两个连接柱的外壁均套接有第一弹簧(5)，所述压力传感器(4)的输出端通过信号线连接有微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述安装箱(9)底部外壁中轴线处设置有安装柱，且安装柱插接在第二安装槽的内壁上，所述安装柱外壁套接有第一弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述安装盘(11)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有连接板，且两个连接板相对一侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆(17)，两个所述电动伸缩杆(17)的输出轴均通过螺栓固定有半环(14)。
5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述安装箱(9)底部内壁通过螺栓固定有减速电机(10)，且减速电机(10)的输出轴连接在安装盘(11)的传动轴上。
6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述气缸(2)、减速电机(10)和电动伸缩杆(17)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
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