[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201920506578.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209972747U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张翀;张美昭 | 申请（专利权）人： | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人，该水下机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体侧面的至少三组推进器阵列，每组推进器阵列包括：每组推进器阵列中的两个推进器组件沿所述机器人本体的中轴线对称设置于所述机器人本体的两侧；位于所述中轴线同侧的至少三个推进器组件与所述中轴线呈至少三个夹角值，以使推进机构在至少三个推进方向上，向所述水下机器人提供推动力。本实用新型实施例的技术方案，通过设置在机器人本体侧面的至少六个推进器组件实现了对水下机器人位置和姿态的控制，尤其实现了全角度的悬停控制和移动控制，极大地提高了水下机器人的运动灵活性，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 水下机器人 推进器阵列 推进器组件 中轴线 本实用新型 运动灵活性 对称设置 推进方向 推进机构 移动控制 侧面 同侧 悬停 推动力 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体侧面的至少三组推进器阵列，每组推进器阵列包括：两个推进器组件；/n所述推进器组件包括：壳体以及推进机构，所述壳体用于承载所述推进机构；/n每组推进器阵列中的两个推进器组件沿所述机器人本体的中轴线对称设置于所述机器人本体的两侧；位于所述中轴线同侧的至少三个推进器组件与所述中轴线呈至少三个夹角值，以使推进机构在至少三个推进方向上，向所述水下机器人提供推动力。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳鳍源科技有限公司，未经深圳鳍源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920506578.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种包含一体式面框的浮潜面罩
- 下一篇：一种二合一全自动智能水底机械人
