[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座有效
| 申请号： | 201920500399.8 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209699096U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李小忠;游名扬;张建宏 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及连接底座领域，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的，现提出如下方案，其包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题，而且方便调节机器人连接底座的方向，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 安装孔 底板 机器人连接 螺纹柱 转轴 底座 本实用新型 角度调节 连接底座 转动连接 卡槽 卡齿 外壁 啮合 工业机器人 底部内壁 方便调节 固定板 上螺纹 限位块 等距 位块 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板(1)和固定板(10)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有安装孔(2)，安装孔(2)的底部内壁上转动连接有转轴(3)，转轴(3)的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板(1)的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱(16)，螺纹柱(16)的一端延伸至安装孔(2)的内部，且螺纹柱(16)位于安装孔(2)内部的一端转动连接有限位块(17)，限位块(17)靠近转轴(3)的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合，螺纹柱(16)的另一端固定有转盘(15)，转轴(3)的一端延伸至安装孔(2)的外部，且转轴(3)位于安装孔(2)外部的一端固定有安装板(20)，安装板(20)的顶部两侧均开设有两个滑槽(4)，四个滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(12)，四个滑块(12)的顶部均固定有固定柱(6)，四个固定柱(6)的顶部均开设有收纳孔(5)，收纳孔(5)的内部设有伸缩柱(7)，伸缩柱(7)的一端延伸至收纳孔(5)的外部，四个伸缩柱(7)的一侧开设有连接孔(22)，所述固定板(10)的两侧均固定有两个固定轴(23)，四个伸缩柱(7)分别位于固定板(10)的两侧，四个固定轴(23)的一端分别延伸至四个伸缩柱(7)上的连接孔(22)的内部，固定轴(23)与伸缩柱(7)转动连接，固定板(10)的底部中心铰接有支撑柱(11)，支撑柱(11)的底部与安装板(20)的顶部固定连接，固定板(10)的顶部固定有固定座(8)，固定座(8)为圆环装结构，固定座(8)的外壁上螺纹连接有多个第一螺栓(9)，多个第一螺栓(9)的一端均延伸至固定座(8)的内部。/n
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