[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型涉及连接底座领域，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的，现提出如下方案，其包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题，而且方便调节机器人连接底座的方向，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及连接底座领域，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人连接底座虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合，螺纹柱的另一端固定有转盘，转轴的一端延伸至安装孔的外部，且转轴位于安装孔外部的一端固定有安装板，安装板的顶部两侧均开设有两个滑槽，四个滑槽的内部均滑动连接有滑块，四个滑块的顶部均固定有固定柱，四个固定柱的顶部均开设有收纳孔，收纳孔的内部设有伸缩柱，伸缩柱的一端延伸至收纳孔的外部，四个伸缩柱的一侧开设有连接孔，所述固定板的两侧均固定有两个固定轴，四个伸缩柱分别位于固定板的两侧，四个固定轴的一端分别延伸至四个伸缩柱上的连接孔的内部，固定轴与伸缩柱转动连接，固定板的底部中心铰接有支撑柱，支撑柱的底部与安装板的顶部固定连接，固定板的顶部固定有固定座，固定座为圆环装结构，固定座的外壁上螺纹连接有多个第一螺栓，多个第一螺栓的一端均延伸至固定座的内部。

优选的，所述安装板的两侧均开设有两组螺栓孔，每组螺栓孔中螺栓孔的数量为多个，四组螺栓孔分别位于四个滑槽的一侧，滑块靠近螺栓孔的一侧开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓的一端贯穿其中一个螺栓孔延伸至安装板的外部。

优选的，所述限位块远离转轴的一侧固定有限位柱，安装孔的一侧内壁上开设有限位孔，限位柱的一端延伸至限位孔的内部。

优选的，所述固定柱的两侧均螺纹连接有第三螺栓，第三螺栓的一端延伸至收纳孔的内部与伸缩柱的外壁相接触。

本实用新型中：

1、通过安装孔、转盘、螺纹柱、限位柱、限位孔、转轴、下午内块和安装板之间的配合，达到便于调节固定板方向的目的；

2、通过固定柱、伸缩柱、滑槽、滑块、第二螺栓、第三螺栓、支撑柱、固定轴和连接孔之间的配合，达到便于调节固定板倾斜角度的目的。