[实用新型]一种夹持式泊车机器人有效
申请号: | 201920500007.8 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN210086927U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 何立恒;白寒;郑荣卓 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12;E04H6/30 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的实施例公开一种夹持式泊车机器人,涉及物流仓储领域,能够减小夹持臂对汽车轮胎的伤害以及减小汽车车轮冲出夹持臂的风险。所述夹持式泊车机器人包括车体,所述车体上设有夹持装置;所述夹持装置包括旋转机构,所述旋转机构上连接有夹持臂;所述夹持臂上设置有至少两排滚动部件,各排滚动部件分别沿所述夹持臂的长度方向布置。本实用新型适用于具有泊车功能的夹持式泊车机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 泊车 机器人 | ||
【主权项】:
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