[实用新型]一种自动化装卸工件装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化装卸工件装置，包括桁架机械手和料仓，所述桁架机械手设置在料仓左侧，所述桁架机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴传动齿条齿轮组、U轴传动皮带轮组、W轴手臂、W轴伺服电机、W轴导轨、W轴传动齿条齿轮组、U轴伺服电机、完成品手爪、手爪转换摆台和原材料手爪，所述料仓包括料台、气爪、W1轴电杠、V1轴直线模组、U1轴直线模组、托架气缸、搬运导轨、电控柜、原料仓、原料仓升降伺服电机、成品仓、成品仓升降伺服电机、光电传感器和料盘移动夹板，本实用新型提出通过与机床信号的交互达到替代人工装卸单工件的工作需求的装置，能够实现全自动的连续加工，使用方便，操作简单，减少人加工成本，提高加工效率。

主权项

1.一种自动化装卸工件装置，其特征在于：包括桁架机械手（1）和料仓（2），所述桁架机械手（1）设置在料仓（2）左侧；所述桁架机械手（1）包括U轴横梁（101）、U轴导轨（102）、U轴传动齿条齿轮组（103）、U轴传动皮带轮组（104）、W轴手臂（105）、W轴伺服电机（106）、W轴导轨（107）、W轴传动齿条齿轮组（108）、U轴伺服电机（109）、完成品手爪（110）、手爪转换摆台（111）和原材料手爪（112），所述U轴横梁（101）设置在桁架机械手（1）前侧，且U轴横梁（101）右侧上螺栓固定设置有U轴导轨（102），所述U轴导轨（102）上设置有U轴传动齿条齿轮组（103），所述U轴传动齿条齿轮组（103）右端通过皮带固定连接U轴传动皮带轮组（104），所述U轴传动皮带轮组（104）另一端固定在W轴手臂（105）的侧面，所述W轴手臂（105）靠右一侧设置有W轴导轨（107），所述W轴导轨（107）上设置有W轴传动齿条齿轮组（108），所述W轴传动齿条齿轮组（108）底端电性连接W轴伺服电机（106），所述W轴伺服电机（106）一侧设置有U轴伺服电机（109），所述U轴伺服电机（109）电性连接U轴传动齿条齿轮组（103），所述W轴手臂（105）下方前侧固定连接完成品手爪（110），所述完成品手爪（110）可拆卸安装在手爪转换摆台（111）的一端，所述手爪转换摆台（111）的另一端可拆卸安装原材料手爪（112）；/n所述料仓（2）包括料台（201）、气爪（202）、W1轴电杠（203）、V1轴直线模组（204）、U1轴直线模组（205）、托架气缸（206）、搬运导轨（207）、电控柜（208）、原料仓（209）、原料仓升降伺服电机（210）、成品仓（211）、成品仓升降伺服电机（212）、光电传感器（213）和料盘移动夹板（214），所述料台（201）设置在料仓（2）上方，所述料台（201）上可移动设置有料盘移动夹板（214），所述料盘移动夹板（214）两侧分别设置有一个托架气缸（206），所述料仓（2）后侧螺栓固定有电控柜（208），所述料仓（2）上靠近电控柜（208）一侧的上方设置有安装架，且安装架前侧固定安装有光电传感器（213），所述料仓（2）上设置有两个搬运导轨（207），所述料仓（2）底部设置有原料仓（209）和原料仓升降伺服电机（210），所述原料仓（209）设置在原料仓升降伺服电机（210）左侧，所述原料仓升降伺服电机（210）前侧设置有成品仓升降伺服电机（212），所述安装架最上方设置有W1轴电杠（203），所述W1轴电杠（203）右侧设置有V1轴直线模组（204），所述V1轴直线模组（204）右侧设置有U1轴直线模组（205），所述安装架前侧靠近料台（201）一侧设置有气爪（202），所述原料仓（209）电性连接原料仓升降伺服电机（210），所述成品仓（211）电性连接成品仓升降伺服电机（212）。/n