[实用新型]一种重复使用地面捕获回收装置有效
| 申请号： | 201920488632.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209889147U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黄海忠 | 申请（专利权）人： | 黄海忠 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，回收平台设有台架，台架上设有滑轮组，滑轮组上连接设有阻拦索系统，台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，本实用新型能保持现有运载火箭的外形和结构形式不变的情况下实现运载火箭的可控回收，能很好地利用目前我国已掌握的通过栅格舵技术实现运载火箭的精确落点控制，能够避免深度变推力发动机的研制难度和不确定性，省去箭体上着陆腿的设计还可以减轻火箭运载能力的损失和降低火箭研制的复杂度。本实用新型可广泛应用于箭地可控回收。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 运载火箭 台架 阻拦 回收 多向调节 驱动机构 滑轮组 阻尼器 可控 火箭 变推力发动机 不确定性 回收装置 技术实现 落点控制 配合系统 限位机构 运载能力 防反弹 复杂度 索系统 栅格舵 着陆腿 棘轮 箭体 捕获 应用 协调 | ||
【主权项】：
1.一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，其特征在于：所述回收平台设有台架，所述台架上设有滑轮组，所述滑轮组上连接设有阻拦索系统，所述台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，所述阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，所述阻拦索系统和防反弹棘轮限位机构、阻尼器及阻拦索多向调节驱动机构顺序连接，所述台架侧面分别设有防撞保护网，所述台架外面地面设有地面目标识别跟踪系统，所述箭地协调配合系统圆周设有拦阻钩机构，所述拦阻钩机构下方设有合作目标，所述拦阻钩机构上方设有箭体防撞击缓冲结构，所述箭体防撞击缓冲结构上方设有锁紧装置，所述箭地协调配合系统设有图像识别与运动位姿实时解算软件。/n
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