[实用新型]一种重复使用地面捕获回收装置

权利要求书

1.一种重复使用地面捕获回收装置，包括回收平台和箭地协调配合系统，其特征在于：所述回收平台设有台架，所述台架上设有滑轮组，所述滑轮组上连接设有阻拦索系统，所述台架底部设有阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构上方设有阻尼器，所述阻尼器上方设有防反弹棘轮限位机构，所述阻拦索系统和防反弹棘轮限位机构、阻尼器及阻拦索多向调节驱动机构顺序连接，所述台架侧面分别设有防撞保护网，所述台架外面地面设有地面目标识别跟踪系统，所述箭地协调配合系统圆周设有拦阻钩机构，所述拦阻钩机构下方设有合作目标，所述拦阻钩机构上方设有箭体防撞击缓冲结构，所述箭体防撞击缓冲结构上方设有锁紧装置，所述箭地协调配合系统设有图像识别与运动位姿实时解算软件。

2.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述台架四个侧面分别设有防撞保护网。

3.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述箭地协调配合系统在火箭体圆周上均布设有的拦阻钩机构为四套。

4.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于，所述合作目标包括激光、红外或可见光。

5.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述每根立柱上设有一个阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构为四套，所述阻拦索系统设有索绳围成的正方形绳索开口中心，所述正方形绳索开口中心的四个角上连接设有四条牵引绳，所述四条牵引绳分别在绳索开口中心所在平面内沿着绳索开口中心的对角线方向向外延伸，四条牵引绳分别绕过固定在台架立柱上方的四个滑轮组后沿着四条立柱向下延伸，四条牵引绳终点外分别连接有四个阻尼器，所述四个阻尼器分别固定在所述四套阻拦索多向调节驱动机构上，所述牵引绳与所述阻尼器连接的接头处，设有防反弹棘轮限位机构。

6.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述台架设有四根立柱，所述每根立柱上设有一个阻拦索多向调节驱动机构，所述阻拦索多向调节驱动机构为四套，所述阻拦索系统设有索绳围成的圆形绳索开口中心，所述圆形绳索开口中心的四均分处连接设有四条牵引绳，所述四条牵引绳分别在绳索开口中心所在平面内沿着绳索开口中心直径方向向外延伸，四条牵引绳分别绕过固定在台架立柱上方的四个滑轮组后沿着四条立柱向下延伸，四条牵引绳终点外分别连接有四个阻尼器，所述四个阻尼器分别固定在所述四套阻拦索多向调节驱动机构上，所述牵引绳与所述阻尼器连接的接头处，设有防反弹棘轮限位机构。

7.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：圆周设有拦阻钩机构共四套，所述拦阻钩机构包括连杆折展机构，所述连杆折展机构上方设有连杆，所述连杆上设有锁钩。

8.根据权利要求7所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述锁钩包括钩舌，钩舌一侧设有锁紧螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种重复使用地面捕获回收装置，其特征在于：所述目标识别跟踪系统包括安装在箭体上的激光、红外或可见光合作目标，所述目标识别跟踪系统内部集成有图像识别与运动位姿实时解算软件，所述台架上设有带光束的导引。