[实用新型]一种无人机机臂的新型折叠结构

摘要

本实用新型公开了一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机和活动板。本实用新型通过设置有齿条，通过拉动竖板带动第二转轴上的第二齿轮啮合第一齿轮转动，第一齿轮啮合齿条运动，齿条带动第三齿轮转动，使得第三转轴带动活动板实现转动，可以实现机臂的折叠，减小无人机的体积，便于运输；通过设置有缓冲装置，当无人机落地时，通过第二弹簧和橡胶垫的作用对无人机进行缓冲操作，有效的避免无人机的损坏；通过设置有卡紧装置，通过卡齿将第一齿轮卡紧，避免无人机在使用时活动板的运动导致无人机飞行的失误，降低了无人机损坏的可能。本实用新型具有机臂可折叠和缓冲效果好的优点。

主权项

1.一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机(1),其特征在于：所述主机(1)呈矩形设置，所述主机(1)的四个侧壁中心均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的侧壁上固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)上侧设置有卡紧装置(5)，所述第一齿轮(4)的下侧设置有齿条(6)，所述齿条(6)与主机(1)之间活动连接设置，所述第一转轴(3)远离主机(1)中心一侧设置有第二转轴(7)，所述第一转轴(3)和第二转轴(7)的两端均活动连接在凹槽(2)的侧壁上，所述第二转轴(7)的侧壁中心固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(8)之间相互啮合设置，所述第二转轴(7)的侧壁上固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)远离第二转轴(7)一侧设置有缓冲装置(10)，所述主机(1)每个侧壁上均前后对称活动连接有两个伸缩杆(11)，同一侧两个所述伸缩杆(11)远离主机(1)一端设置有一个活动板(12)，所述活动板(12)的顶面上设置有扇叶(13)，所述活动板(12)靠近主机(1)一侧的侧壁中心开设有另一凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的两端均贯穿凹槽(2)的两侧侧壁设置，所述第三转轴(14)的两端均与伸缩杆(11)之间活动连接，所述第三转轴(14)与活动板(12)之间固定连接设置，所述第三转轴(14)的侧壁中心固定连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与齿条(6)之间相互啮合设置，所述第三转轴(14)位于第三齿轮(15)两侧的侧壁上均活动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的另一侧与第二转轴(7)之间活动连接设置。/n