[实用新型]一种无人机机臂的新型折叠结构

权利要求书

1.一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机(1),其特征在于：所述主机(1)呈矩形设置，所述主机(1)的四个侧壁中心均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的侧壁上固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)上侧设置有卡紧装置(5)，所述第一齿轮(4)的下侧设置有齿条(6)，所述齿条(6)与主机(1)之间活动连接设置，所述第一转轴(3)远离主机(1)中心一侧设置有第二转轴(7)，所述第一转轴(3)和第二转轴(7)的两端均活动连接在凹槽(2)的侧壁上，所述第二转轴(7)的侧壁中心固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(8)之间相互啮合设置，所述第二转轴(7)的侧壁上固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)远离第二转轴(7)一侧设置有缓冲装置(10)，所述主机(1)每个侧壁上均前后对称活动连接有两个伸缩杆(11)，同一侧两个所述伸缩杆(11)远离主机(1)一端设置有一个活动板(12)，所述活动板(12)的顶面上设置有扇叶(13)，所述活动板(12)靠近主机(1)一侧的侧壁中心开设有另一凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的两端均贯穿凹槽(2)的两侧侧壁设置，所述第三转轴(14)的两端均与伸缩杆(11)之间活动连接，所述第三转轴(14)与活动板(12)之间固定连接设置，所述第三转轴(14)的侧壁中心固定连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与齿条(6)之间相互啮合设置，所述第三转轴(14)位于第三齿轮(15)两侧的侧壁上均活动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的另一侧与第二转轴(7)之间活动连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述卡紧装置(5)包括横板(17)，所述横板(17)的一侧固定连接在凹槽(2)靠近主机(1)中心一侧的侧壁中心上，所述横板(17)底面远离主机(1)中心一侧固定连接有卡齿(18)，所述卡齿(18)与第一齿轮(4)之间相互啮合设置，所述横板(17)的顶面上固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)远离横板(17)一端固定连接在凹槽(2)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述缓冲装置(10)包括圆孔，所述竖板(9)的底面中心开设有圆孔，所述圆孔内腔顶面上固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)远离圆孔顶面一端延伸出圆孔固定连接有底板(21)，所述底板(21)远离第二弹簧(20)一侧的侧壁上固定连接有橡胶垫(22)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括粗杆(23)，所述粗杆(23)远离主机(1)一端开设有深孔，所述深孔内腔底面上固定连接有第三弹簧(24)，所述第三弹簧(24)的另一端固定连接有细杆(25)，所述细杆(25)与深孔之间活动连接，所述细杆(25)远离第三弹簧(24)一端延伸出深孔设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述主机(1)的底面上均匀分布开设有四个横槽(26)，所述横槽(26)的两侧侧壁上均开设有滑槽(27)，所述齿条(6)的侧壁插入到滑槽(27)内设置，所述齿条(6)与滑槽(27)之间活动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述第三转轴(14)的两端均延伸出活动板(12)固定连接有固定杆(28)，所述固定杆(28)呈L形设置，所述固定杆(28)与伸缩杆(11)之间活动连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述竖板(9)呈凹形设置，所述第二齿轮(8)位于竖板(9)之间设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂的新型折叠结构，其特征在于：所述第一齿轮(4)的直径大于第二齿轮(8)的直径，所述第三齿轮(15)的直径大于第一齿轮(4)的直径。