[实用新型]一种无人机机臂的新型折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机和活动板。本实用新型通过设置有齿条，通过拉动竖板带动第二转轴上的第二齿轮啮合第一齿轮转动，第一齿轮啮合齿条运动，齿条带动第三齿轮转动，使得第三转轴带动活动板实现转动，可以实现机臂的折叠，减小无人机的体积，便于运输；通过设置有缓冲装置，当无人机落地时，通过第二弹簧和橡胶垫的作用对无人机进行缓冲操作，有效的避免无人机的损坏；通过设置有卡紧装置，通过卡齿将第一齿轮卡紧，避免无人机在使用时活动板的运动导致无人机飞行的失误，降低了无人机损坏的可能。本实用新型具有机臂可折叠和缓冲效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机臂的新型折叠结构。

背景技术

伴随着科技的发展，无人机已经被使用在很多的领域之中，极大的方便了人们的生产和生活。现有技术的无人机大多都会用很长的机臂，无人机的扇叶被安装在机臂上从而带动无人机的起飞。因为无人机的机臂长度过长，这就使得在对无人机进行运输时极其容易将其机臂损坏，从而导致很大的经济损失，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的无人机底部都会固定有支架，通过支架可以对无人机进行降落和摆放，现有的支架底部没有任何的缓冲，在降落或者摆动时极易造成无人机的损坏，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种无人机机臂的新型折叠结构来解决这些不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的运输不便和易损坏的缺陷，提供一种无人机机臂的新型折叠结构。所述一种无人机机臂的新型折叠结构具有机臂可折叠和缓冲效果好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂的新型折叠结构，包括主机,所述主机呈矩形设置，所述主机的四个侧壁中心均开设有凹槽，所述凹槽内设置有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上侧设置有卡紧装置，所述第一齿轮的下侧设置有齿条，所述齿条与主机之间活动连接设置，所述第一转轴远离主机中心一侧设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均活动连接在凹槽的侧壁上，所述第二转轴的侧壁中心固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置，所述第二转轴的侧壁上固定连接有竖板，所述竖板远离第二转轴一侧设置有缓冲装置，所述主机每个侧壁上均前后对称活动连接有两个伸缩杆，同一侧两个所述伸缩杆远离主机一端设置有一个活动板，所述活动板的顶面上设置有扇叶，所述活动板靠近主机一侧的侧壁中心开设有另一凹槽，所述凹槽内设置有第三转轴，所述第三转轴的两端均贯穿凹槽的两侧侧壁设置，所述第三转轴的两端均与伸缩杆之间活动连接，所述第三转轴与活动板之间固定连接设置，所述第三转轴的侧壁中心固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条之间相互啮合设置，所述第三转轴位于第三齿轮两侧的侧壁上均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一侧与第二转轴之间活动连接设置。

优选的，所述卡紧装置包括横板，所述横板的一侧固定连接在凹槽靠近主机中心一侧的侧壁中心上，所述横板底面远离主机中心一侧固定连接有卡齿，所述卡齿与第一齿轮之间相互啮合设置，所述横板的顶面上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离横板一端固定连接在凹槽的侧壁上。

优选的，所述缓冲装置包括圆孔，所述竖板的底面中心开设有圆孔，所述圆孔内腔顶面上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离圆孔顶面一端延伸出圆孔固定连接有底板，所述底板远离第二弹簧一侧的侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆远离主机一端开设有深孔，所述深孔内腔底面上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有细杆，所述细杆与深孔之间活动连接，所述细杆远离第三弹簧一端延伸出深孔设置。

优选的，所述主机的底面上均匀分布开设有四个横槽，所述横槽的两侧侧壁上均开设有滑槽，所述齿条的侧壁插入到滑槽内设置，所述齿条与滑槽之间活动连接设置。

优选的，所述第三转轴的两端均延伸出活动板固定连接有固定杆，所述固定杆呈L形设置，所述固定杆与伸缩杆之间活动连接设置。