[实用新型]一种高层建筑物用清洗玻璃机器人

摘要

本实用新型公开了一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，本实用新型中，通过设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的配合操作方式，并在活塞杆和吸盘的配合下，首先通过控制器控制液压缸的伸缩，从而控制第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的行走，当液压缸伸出时，会将活塞杆下压，此时活塞杆会将透气孔堵住，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂压紧吸盘，将吸盘中的气体排出，从而牢固吸附在玻璃上，当液压缸回缩，将活塞杆拉回，此时透气孔漏出，气体进入吸盘，从而使吸盘松开，简单方便，避免人工高空作业的危险，适合广泛推广。

主权项

1.一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)，其特征在于：所述机体(1)的四个拐角处分别设置有第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)，所述机体(1)的正面中部固定连接有摄像头(4)，所述机体(1)的外表面底部拐角处设置有照明灯(10)，所述机体(1)的外表面底部两侧设置有擦头(11)，所述机体(1)的外表面底部上端固定连接有喷淋盘(19)，所述喷淋盘(19)的内部嵌接有喷头(9)，所述机体(1)的内部中端固定连接有电路板(15)，所述电路板(15)的顶部固定连接有控制器(16)，所述机体(1)的内部两侧固定连接有旋转电机(14)，所述机体(1)的内部上端分别设置有蓄水箱(12)和清洁剂箱(13)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的一端均固定连接有吸盘(8)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的端部两侧开有透气孔(18)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的另一端固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端贯穿第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)与活塞杆(17)固定连接。/n