[实用新型]一种高层建筑物用清洗玻璃机器人

权利要求书

1.一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)，其特征在于：所述机体(1)的四个拐角处分别设置有第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)，所述机体(1)的正面中部固定连接有摄像头(4)，所述机体(1)的外表面底部拐角处设置有照明灯(10)，所述机体(1)的外表面底部两侧设置有擦头(11)，所述机体(1)的外表面底部上端固定连接有喷淋盘(19)，所述喷淋盘(19)的内部嵌接有喷头(9)，所述机体(1)的内部中端固定连接有电路板(15)，所述电路板(15)的顶部固定连接有控制器(16)，所述机体(1)的内部两侧固定连接有旋转电机(14)，所述机体(1)的内部上端分别设置有蓄水箱(12)和清洁剂箱(13)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的一端均固定连接有吸盘(8)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的端部两侧开有透气孔(18)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的另一端固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端贯穿第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)与活塞杆(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，其特征在于：所述蓄水箱(12)和清洁剂箱(13)的内部底端均固定连接有高压泵(20)，所述蓄水箱(12)和清洁剂箱(13)的顶部均与喷淋盘(19)连通。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，其特征在于：所述旋转电机(14)的型号为GB/T 4831，所述旋转电机(14)至少设置有两个，所述旋转电机(14)的一端贯穿机体(1)的底部与擦头(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘(8)设置有四个，所述吸盘(8)的材质为橡胶或者硅胶，所述吸盘(8)均与第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)连通。

5.根据权利要求1所述的一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，其特征在于：所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的端部均为开口结构，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(6)和第四机械臂(7)的材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，其特征在于：所述控制器(16)为PLC控制器，所述控制器(16)的输出端与液压缸(5)的输入端电性连接，所述控制器(16)的型号为SUK2N-1412MR。