[实用新型]一种高层建筑物用清洗玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，本实用新型中，通过设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的配合操作方式，并在活塞杆和吸盘的配合下，首先通过控制器控制液压缸的伸缩，从而控制第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的行走，当液压缸伸出时，会将活塞杆下压，此时活塞杆会将透气孔堵住，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂压紧吸盘，将吸盘中的气体排出，从而牢固吸附在玻璃上，当液压缸回缩，将活塞杆拉回，此时透气孔漏出，气体进入吸盘，从而使吸盘松开，简单方便，避免人工高空作业的危险，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种高层建筑物用清洗玻璃机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

当前，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景，因为玻璃幕墙采光性好、保温防潮、实用美观，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃壁面进行清洗，以美化市容市貌。目前，采用的清洗方式有吊篮式清洗和升降台式清洗，这两种方式都劳动强度大、成本高、危险性高。因此急需一种能代替人工而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，气动高空擦玻璃机器人可以胜任这样的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种高层建筑物用清洗玻璃机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述机体的四个拐角处分别设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述机体的正面中部固定连接有摄像头，所述机体的外表面底部拐角处设置有照明灯，所述机体的外表面底部两侧设置有擦头，所述机体的外表面底部上端固定连接有喷淋盘，所述喷淋盘的内部嵌接有喷头，所述机体的内部中端固定连接有电路板，所述电路板的顶部固定连接有控制器，所述机体的内部两侧固定连接有旋转电机，所述机体的内部上端分别设置有蓄水箱和清洁剂箱，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的一端均固定连接有吸盘，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的端部两侧开有透气孔，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的另一端固定连接有液压缸，所述液压缸的一端贯穿第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂与活塞杆固定连接。

其中，所述蓄水箱和清洁剂箱的内部底端均固定连接有高压泵，所述蓄水箱和清洁剂箱的顶部均与喷淋盘连通。

其中，所述旋转电机的型号为GB/T 4831，所述旋转电机至少设置有两个，所述旋转电机的一端贯穿机体的底部与擦头固定连接。

其中，所述吸盘设置有四个，所述吸盘的材质为橡胶或者硅胶，所述吸盘均与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂连通。

其中，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的端部均为开口结构，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的材质为不锈钢。

其中，所述控制器为PLC控制器，所述控制器的输出端与液压缸的输入端电性连接，所述控制器的型号为SUK2N-1412MR。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：