[实用新型]一种可三维移动的龙门抓手有效
| 申请号: | 201920450838.9 | 申请日: | 2019-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN209970736U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 成智轩 | 申请(专利权)人: | 四川大西洋金创机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/10;B25J15/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 643000 四川省自*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本实用新型公开了一种可三维移动的龙门抓手,包括固定底座,所述固定底座的内部固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有控制台,且控制台的前表面固定有控制面板,所述控制台的上方固定有第一调整杆,所述液压缸的输出端连接有第二调整杆,所述第二调整杆的末端连接有连接块,所述控制块的内部设置有第一转块,且第一转块的下方连接有第二转块,所述第二转块的右侧连接有第三转块,所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆,所述第二连接杆的末端连接有连接件,所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手,能够有效的调整高度,且能够有效的对货物进行抓取,而且便于调整移动货物的方向。 | ||
| 搜索关键词: | 转块 控制台 末端连接 调整杆 连接杆 输出端连接 固定底座 驱动电机 三维移动 龙门 抓手 抓取 本实用新型 调整移动 控制面板 内部固定 内部设置 连接件 内表面 前表面 液压缸 货物 防掉 粘接 抓杆 | ||
【主权项】:
1.一种可三维移动的龙门抓手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的内部固定有驱动电机(2),且固定底座(1)的上方连接有润滑块(3),并且润滑块(3)的内部设置有滚珠(4),所述驱动电机(2)的输出端连接有控制台(5),且控制台(5)的前表面固定有控制面板(6),所述控制台(5)的上方固定有第一调整杆(7),且第一调整杆(7)的右侧设置有液压缸(8),所述液压缸(8)的输出端连接有第二调整杆(9),且第二调整杆(9)的上方连接有紧绳(10),所述第二调整杆(9)的末端连接有连接块(11),且连接块(11)的内部卡合连接有控制块(12),所述控制块(12)的内部设置有第一转块(13),且第一转块(13)的下方连接有第二转块(14),所述第二转块(14)的右侧连接有第三转块(15),且第二转块(14)的前端固定有第一连接杆(16),所述第一连接杆(16)的末端连接有第二连接杆(17),且第二连接杆(17)的中部连接有限位杆(18),所述第二连接杆(17)的末端连接有连接件(19),且连接件(19)的底端固定有抓杆(20),所述抓杆(20)的内表面粘接有防掉块(21)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大西洋金创机器人科技有限公司,未经四川大西洋金创机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920450838.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于灰砂砖的码砖机械手
- 下一篇:一种机械臂压电关节机构





