[实用新型]一种可三维移动的龙门抓手有效

专利信息
申请号: 201920450838.9 申请日: 2019-04-04
公开(公告)号: CN209970736U 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 成智轩 申请(专利权)人: 四川大西洋金创机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/14;B25J9/10;B25J15/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 643000 四川省自*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种可三维移动的龙门抓手,包括固定底座,所述固定底座的内部固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有控制台,且控制台的前表面固定有控制面板,所述控制台的上方固定有第一调整杆,所述液压缸的输出端连接有第二调整杆,所述第二调整杆的末端连接有连接块,所述控制块的内部设置有第一转块,且第一转块的下方连接有第二转块,所述第二转块的右侧连接有第三转块,所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆,所述第二连接杆的末端连接有连接件,所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手,能够有效的调整高度,且能够有效的对货物进行抓取,而且便于调整移动货物的方向。
搜索关键词: 转块 控制台 末端连接 调整杆 连接杆 输出端连接 固定底座 驱动电机 三维移动 龙门 抓手 抓取 本实用新型 调整移动 控制面板 内部固定 内部设置 连接件 内表面 前表面 液压缸 货物 防掉 粘接 抓杆
【主权项】:
1.一种可三维移动的龙门抓手,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的内部固定有驱动电机(2),且固定底座(1)的上方连接有润滑块(3),并且润滑块(3)的内部设置有滚珠(4),所述驱动电机(2)的输出端连接有控制台(5),且控制台(5)的前表面固定有控制面板(6),所述控制台(5)的上方固定有第一调整杆(7),且第一调整杆(7)的右侧设置有液压缸(8),所述液压缸(8)的输出端连接有第二调整杆(9),且第二调整杆(9)的上方连接有紧绳(10),所述第二调整杆(9)的末端连接有连接块(11),且连接块(11)的内部卡合连接有控制块(12),所述控制块(12)的内部设置有第一转块(13),且第一转块(13)的下方连接有第二转块(14),所述第二转块(14)的右侧连接有第三转块(15),且第二转块(14)的前端固定有第一连接杆(16),所述第一连接杆(16)的末端连接有第二连接杆(17),且第二连接杆(17)的中部连接有限位杆(18),所述第二连接杆(17)的末端连接有连接件(19),且连接件(19)的底端固定有抓杆(20),所述抓杆(20)的内表面粘接有防掉块(21)。/n
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