[实用新型]一种可三维移动的龙门抓手

说明书

本实用新型公开了一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，所述液压缸的输出端连接有第二调整杆，所述第二调整杆的末端连接有连接块，所述控制块的内部设置有第一转块，且第一转块的下方连接有第二转块，所述第二转块的右侧连接有第三转块，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端连接有连接件，所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手，能够有效的调整高度，且能够有效的对货物进行抓取，而且便于调整移动货物的方向。

技术领域

本实用新型涉及龙门抓手技术领域，具体为一种可三维移动的龙门抓手。

背景技术

随着时代的发展，人们对于机械化的操作变得越来越重视了，在工厂货物简单的搬运过程中，对于竖直移动货物的重要设备便是龙门抓手，从而人们对于三维移动的龙门抓手的质量要求就会更加的严苛了；

但常见的龙门抓手不能够有效的调整高度，且不能够有效的对货物进行抓取，而且不便于调整移动货物的方向，因此，我们提出一种可三维移动的龙门抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可三维移动的龙门抓手，以解决上述背景技术中提出常见的龙门抓手不能够有效的调整高度，且不能够有效的对货物进行抓取，而且不便于调整移动货物的方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，且固定底座的上方连接有润滑块，并且润滑块的内部设置有滚珠，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，且第一调整杆的右侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接有第二调整杆，且第二调整杆的上方连接有紧绳，所述第二调整杆的末端连接有连接块，且连接块的内部卡合连接有控制块，所述控制块的内部设置有第一转块，且第一转块的下方连接有第二转块，所述第二转块的右侧连接有第三转块，且第二转块的前端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，且第二连接杆的中部连接有限位杆，所述第二连接杆的末端连接有连接件，且连接件的底端固定有抓杆，所述抓杆的内表面粘接有防掉块。

优选的，所述滚珠均匀设置在润滑块的内部，且滚珠与润滑块的连接方式为卡合连接。

优选的，所述控制台与液压缸的连接方式为铰接，且第二调整杆通过液压缸与第一调整杆构成转动结构。

优选的，所述第二转块与第一转块和第三转块的连接方式均为啮合连接，且第一转块和第三转块的前表面均固定有第一连接杆。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆的连接方式为铰接，且第二连接杆与连接件的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述连接件的底端等间距固定有抓杆，且抓杆的纵截面呈“J”字型结构，并且抓杆与防掉块的连接方式为粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可三维移动的龙门抓手，能够有效的调整高度，且能够有效的对货物进行抓取，而且便于调整移动货物的方向；

1.设置有第二调整杆与液压缸，第二调整杆通过液压缸与第一调整杆发生转动，在液压缸的作用下，调整并固定第二调整杆与第一调整杆的角度，进而能够有效的调整高度；

2.设置有抓杆，连接件的底端等间距固定有纵截面呈“J”字型结构的抓杆，且抓杆的内表面粘接有防掉块，防掉块的内部材质为橡胶，橡胶的质地柔软，能够有效的增大防掉块与货物之间的摩擦力，从而能够有效的对货物进行抓取；

3.设置有滚珠和驱动电机，滚珠均匀设置在润滑块的内部，且滚珠与润滑块的连接方式为卡合连接，在滚珠的作用下，能够有效的减小固定底座与控制台的摩擦力，从而在驱动电机的作用下，使得便于控制台发生转动调整移动货物的方向。