[实用新型]用于灰砂砖的码砖机械手

摘要

用于灰砂砖的码砖机械手，包括固定底座，固定底座顶端内部设有导轨，导轨上穿插设有导轨气缸，导轨气缸远离固定底座的一端固定连接有固定框架，固定框架内壁底端设有一号限位底座，一号限位底座远离导轨气缸的一端设有电机，固定框架远离导轨气缸的一端内部安装有轴承，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过拥有的夹抓气缸带动气动夹抓，使砖块便于抓取，且通过设有的二号电动伸缩杆带动可以调整夹抓的抓取范围，通过设有的两个电动伸缩杆可以调整夹抓气缸和气动夹抓的高度，且通过设有的电机，带动T型连接件转动，便于调整夹抓气缸和气动夹抓的抓取方位，且通过设有的导轨与导轨气缸，便于调整整体的移动。

主权项

1.用于灰砂砖的码砖机械手，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)顶端内部设有导轨(2)，所述导轨(2)上穿插设有导轨气缸(3)，所述导轨气缸(3)远离固定底座(1)的一端固定连接有固定框架(4)，所述固定框架(4)内壁底端设有一号限位底座(5)，所述一号限位底座(5)远离导轨气缸(3)的一端设有电机(6)，所述固定框架(4)远离导轨气缸(3)的一端内部安装有轴承(7)，所述电机(6)的输出端与轴承(7)的内部穿插连接，所述轴承(7)内部远离固定框架(4)的一端插设有T型连接件(8)，所述固定框架(4)位于轴承(7)外部设有圆形滑轨(10)，所述圆形滑轨(10)内插设有若干弧形滑块(9)，每个所述弧形滑块(9)远离固定框架(4)的一端分别与T型连接件(8)的底部固定连接，所述T型连接件(8)远离固定框架(4)的一端两侧均设有一号电动伸缩杆(11)，两个所述一号电动伸缩杆(11)的伸缩端分别连接二号限位底座(12)的底部两端，所述二号限位底座(12)内部设有二号电动伸缩杆(13)，所述二号电动伸缩杆(13)的伸缩端与夹抓气缸(14)固定连接，所述夹抓气缸(14)靠近固定底座(1)的一端设有气动夹抓(15)。/n