[实用新型]用于灰砂砖的码砖机械手

说明书

用于灰砂砖的码砖机械手，包括固定底座，固定底座顶端内部设有导轨，导轨上穿插设有导轨气缸，导轨气缸远离固定底座的一端固定连接有固定框架，固定框架内壁底端设有一号限位底座，一号限位底座远离导轨气缸的一端设有电机，固定框架远离导轨气缸的一端内部安装有轴承，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过拥有的夹抓气缸带动气动夹抓，使砖块便于抓取，且通过设有的二号电动伸缩杆带动可以调整夹抓的抓取范围，通过设有的两个电动伸缩杆可以调整夹抓气缸和气动夹抓的高度，且通过设有的电机，带动T型连接件转动，便于调整夹抓气缸和气动夹抓的抓取方位，且通过设有的导轨与导轨气缸，便于调整整体的移动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及用于灰砂砖的码砖机械手。

背景技术

制砖厂在生产好灰砂砖后，会将砖块码放在一个固定区域，使运输车辆可以更方便的将砖块进行搬运并运输，在现有的技术中，制砖厂都是采用人工码放砖块，工作时间较长，且工人长期处于一种劳累的状态，对工作人员的身体健康带来了很大的危害，且在码放中，由于工作人员长期处于劳累的状态，在码砖的过程中，容易造成灰砂砖的脱落，不仅可能对工作人员的造成伤害，还可能会使灰砂砖破损，影响使用，不具有很好的使用性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型致力于提供灰砂砖的码砖机械手，使其避免了工作人员长期劳动对身体带来的劳损，也避免了灰砂砖的损害。

本实用新型提供的用于灰砂砖的码砖机械手，包括固定底座，所述固定底座顶端内部设有导轨，所述导轨上穿插设有导轨气缸，所述导轨气缸远离固定底座的一端固定连接有固定框架，所述固定框架内壁底端设有一号限位底座，所述一号限位底座远离导轨气缸的一端设有电机，所述固定框架远离导轨气缸的一端内部安装有轴承，所述电机的输出端与轴承的内部穿插连接，所述轴承内部远离固定框架的一端插设有T型连接件，所述固定框架位于轴承外部设有圆形滑轨，所述圆形滑轨内插设有若干弧形滑块，每个所述弧形滑块远离固定框架的一端分别与T型连接件的底部固定连接，所述T型连接件远离固定框架的一端两侧均设有一号电动伸缩杆，两个所述一号电动伸缩杆的伸缩端分别连接二号限位底座的底部两端，所述二号限位底座内部设有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的伸缩端与夹抓气缸固定连接，所述夹抓气缸靠近固定底座的一端设有气动夹抓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述弧形滑块之间的距离相等，且每个所述弧形滑块的外径均与圆形滑轨的内径相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定框架通过导轨气缸与固定底座滑动连接，所述电机通过轴承与T型连接件固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号限位底座一端外壁至二号电动伸缩杆伸缩端之间距离大于导轨气缸两端之间的长度距离。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过拥有的夹抓气缸带动气动夹抓，使砖块便于抓取，且通过设有的二号电动伸缩杆带动可以调整夹抓的抓取范围，通过设有的两个电动伸缩杆可以调整夹抓气缸和气动夹抓的高度，且通过设有的电机，带动T型连接件转动，便于调整夹抓气缸和气动夹抓的抓取方位，且通过设有的导轨与导轨气缸，便于调整整体的移动，可以扩大抓取范围，设有的若干弧形滑块可以提供给T型连接件一个非常稳定的工作环境，本实用新型结构紧凑，抓取灰砂砖范围较广，可以代替工作人员工作，并进行长时间的对灰砂砖的码放，避免了工作人员长期劳动对身体带来的劳损，也避免了灰砂砖的损害，具有很好的实用性。

附图说明

图1为一优选实施例的用于灰砂砖的码砖机械手的结构示意图；

图2为一优选实施例的用于灰砂砖的码砖机械手的导轨与导轨气缸的俯视结构示意图；

图3为一优选实施例的用于灰砂砖的码砖机械手的固定框架与圆形滑轨的俯视结构示意图。