[实用新型]一种机械手用基板有效
申请号: | 201920434241.5 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN210335975U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 朱晓明;杨柳青;钟腾文;梁金;梁贺;刘丹 | 申请(专利权)人: | 深圳市戈瑞特科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手设备技术领域,具体为一种机械手用基板,包括基板与壳体,所述壳体内设有空腔,所述基板位于空腔内,所述壳体的两侧均设有转动槽,所述转动腔内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿转动腔的内壁并向上延伸,所述螺纹杆延伸的一端固定连接有转块,所述转块上滑动插设有卡杆,所述壳体的外壁上设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近壳体的一侧固定套接有卡套,所述卡杆远离卡套的一端固定连接有固定块,所述卡杆上套设有第一弹性装置,所述第一弹性装置的两端分别与卡套和转块相抵。本实用新型在基板发生故障时能够及时的方便对基板拆卸维修,且减震性能较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 用基板 | ||
【主权项】:
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