[实用新型]一种全自动打码机有效
申请号: | 201920403411.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209668260U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 毛双;郭灿军 | 申请(专利权)人: | 东莞市众宏通智能卡有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B41J2/01 |
代理公司: | 44450 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 肖冬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种全自动打码机,包括机架,所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位,所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构,所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构,所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构,所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构,本实用新型实现自动进行放料、收料,省时省力,有效提高工作效率,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 工位 机械手 打码 本实用新型 传料机构 上料工位 上端 收料 抓取 第一驱动机构 自动化设备 驱动 打码标识 打码机构 工作效率 夹取机构 驱动机构 人工成本 依次设置 打码机 放料 省力 省时 掀起 | ||
【主权项】:
1.一种全自动打码机,其特征在于:包括机架,所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位,所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构,所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构,所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构,所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构。/n
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