[实用新型]一种全自动打码机有效
| 申请号： | 201920403411.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209668260U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 毛双;郭灿军 | 申请（专利权）人： | 东莞市众宏通智能卡有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B41J2/01 |
| 代理公司： | 44450 东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖冬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工位 机械手 打码 本实用新型 传料机构 上料工位 上端 收料 抓取 第一驱动机构 自动化设备 驱动 打码标识 打码机构 工作效率 夹取机构 驱动机构 人工成本 依次设置 打码机 放料 省力 省时 掀起 | ||
1.一种全自动打码机，其特征在于：包括机架，所述机架的上端依次设置有上料工位、打码工位和收料工位，所述打码工位的上方设置有用于抓取物料在各个工位间传料的传料机构，所述传料机构包括机械手、用于驱动机械手沿X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴升降的第二驱动机构，所述打码工位的上端设置有用于给物料打码标识的打码机构，所述上料工位的上方设置有用于将物料一端掀起的夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打码机，其特征在于：所述第一驱动机构包括移动基座、与移动基座传动连接的螺杆和用于驱动螺杆转动的第一电机，所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与移动基座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与机械手连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打码机，其特征在于：所述机械手包括第一连接板，所述第一连接板的中部与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一连接板的左右两端分别设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端和所述第二支臂的下端均设置有用于夹取物料的第一吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打码机，其特征在于：所述夹取机构包括支架，所述支架的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架并连接有第二连接板，所述第二连接板的左右两端分别设置有第三支臂和第四支臂，所述第三支臂的下端和所述第四支臂的下端均设置有用于夹取物料的第二吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种全自动打码机，其特征在于：所述打码工位还设置有用于固定物料、定位的定位机构，所述定位机构包括设置于打码工位表面的第一滑道、第二滑道、第一抵挡块和第二抵挡块，所述第一滑道、第二滑道、第一抵挡块和第二抵挡块呈矩形排列设置，所述第一滑道内和所述第二滑道内均设置有夹块和用于驱动夹块沿X方向移动的第三驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种全自动打码机，其特征在于：所述第三驱动机构包括齿轮和用于驱动齿轮转动的第二电机，所述夹块的下端设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合。
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