[实用新型]仿人面部表情的机器人头部结构有效
| 申请号： | 201920392348.8 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209737603U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了仿人面部表情的机器人头部结构，声音播放器头部底部设有嘴巴，声音播放器头部中部设有鼻子，声音播放器头部顶部设有一对眼睛，一对声音播放器眼睛内部均设有电子摄像头，一对声音播放器眼睛正上方设有眉毛，声音播放器头部两侧端且与眼睛处于同一水平面处设有耳朵，声音播放器嘴部调节机构一侧设有控制器，嘴巴一侧设有声音播放器。本实用结构新颖，通过电子摄像头对参与者的面部表情进行有效快速的识别，并使得控制器驱动电机来带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮得到转动，进而使得丝杆进行上下移动，从而带动嘴巴进行变化，使得本装置可以快速实现对人脸嘴部动作的模仿，使得本装置的功能性变得更强。 | ||
| 搜索关键词： | 声音播放器 嘴巴 电子摄像头 锥齿轮 嘴部 转动 本实用新型 机器人头部 控制器驱动 同一水平面 面部表情 上下移动 实用结构 头部两侧 控制器 人面部 眉毛 人脸 丝杆 鼻子 电机 耳朵 表情 模仿 | ||
【主权项】：
1.仿人面部表情的机器人头部结构，其特征在于，包括头部(1)与嘴部调节机构(8)，所述头部(1)底部设有嘴巴(2)，所述头部(1)中部设有鼻子(3)，所述头部(1)顶部设有一对眼睛(4)，一对所述眼睛(4)内部均设有电子摄像头(5)，一对所述眼睛(4)正上方设有眉毛(6)，所述头部(1)两侧端且与眼睛(4)处于同一水平面处设有耳朵(7)，所述嘴巴(2)底部设有嘴部调节机构(8)，所述嘴部调节机构(8)一侧设有控制器(9)，所述嘴巴(2)一侧设有声音播放器(10)。/n
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