[实用新型]仿人面部表情的机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了仿人面部表情的机器人头部结构，声音播放器头部底部设有嘴巴，声音播放器头部中部设有鼻子，声音播放器头部顶部设有一对眼睛，一对声音播放器眼睛内部均设有电子摄像头，一对声音播放器眼睛正上方设有眉毛，声音播放器头部两侧端且与眼睛处于同一水平面处设有耳朵，声音播放器嘴部调节机构一侧设有控制器，嘴巴一侧设有声音播放器。本实用结构新颖，通过电子摄像头对参与者的面部表情进行有效快速的识别，并使得控制器驱动电机来带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮得到转动，进而使得丝杆进行上下移动，从而带动嘴巴进行变化，使得本装置可以快速实现对人脸嘴部动作的模仿，使得本装置的功能性变得更强。

技术领域

本实用新型涉及机器人头部结构，具体为仿人面部表情的机器人头部结构，属于机器人设备技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行行动。而现有的机器人大多数都是用来进行展览的，其中大部分的机器人都能自己来做出动作，但是由于人们对机器人拟人化的要求越来越严格，但是大部分的机器人无法根据参与者的表情进行模仿，使得机器人的功能无法得到满足，所以现在急需要设计仿人面部表情的机器人头部结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仿人面部表情的机器人头部结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿人面部表情的机器人头部结构，包括头部与嘴部调节机构，所述头部底部设有嘴巴，所述头部中部设有鼻子，所述头部顶部设有一对眼睛，一对所述眼睛内部均设有电子摄像头，一对所述眼睛正上方设有眉毛，所述头部两侧端且与眼睛处于同一水平面处设有耳朵，所述嘴巴底部设有嘴部调节机构，所述嘴部调节机构一侧设有控制器，所述嘴巴一侧设有声音播放器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嘴部调节机构包括支撑板、电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆以及连接件，所述支撑板位于头部背部底端，所述电机位于支撑板顶端一侧，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴另一端与第一锥齿轮转动连接，所述第一锥齿轮顶部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中部贯穿设有丝杆，所述丝杆顶端设有连接件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间为啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件与嘴巴的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与第二锥齿轮之间为螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器型号为西门子S7-200，所述电子摄像头与声音播放器以及电机均通过电线与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用结构新颖，操作简单，使用方便，通过电子摄像头对参与者的面部表情进行有效快速的识别，并使得控制器驱动电机来带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮得到转动，进而使得丝杆进行上下移动，从而带动嘴巴进行变化，使得本装置可以快速实现对人脸嘴部动作的模仿，使得本装置的功能性变得更强。

2、通过设置声音播放器，可以使得本装置有效的将参与者的声音进行重复播放，进而提高机器人的模仿效率，使得机器人更具真实性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型的嘴部调节机构结构示意图。