[实用新型]智能柔性焊接机器人有效
| 申请号： | 201920391147.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210100035U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 马星;刘远;李冬文;田劲松;胡倾宇;黄晓庆 | 申请（专利权）人： | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 215012 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽。本实用新型可以将示教器固定，便于工作人员进行编写程序。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 柔性 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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