[实用新型]智能柔性焊接机器人

说明书

本实用新型公开了智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽。本实用新型可以将示教器固定，便于工作人员进行编写程序。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为智能柔性焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，前市场上的机器人是通过示教器进行控制，通过示教器可以进行人工控制，操纵示教器表面的遥杆就可以使机器人运行，自动运行是通过程序上传或者在示教器直接进行编写程序，就可以使机器人按照程序自动运行，而在示教器进行程序编写时，需要将示教器固定，固定示教器一般都是用另一只手固定，或者放在桌子上，而示教器下表面一般不平整，在加上编写程序一般都会发费较长时间，就会影响工作人员进行程序的编写。

发明内容

本发明的目的在于提供智能柔性焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽，所述卡槽的边缘中心转动安装有摇把，所述底座的顶面另一边缘开设有收线盒，所述固定底板的内部固定安装有底板，所述底板的两端侧面固定连接有卡板，所述卡板的外表面固定安装有第二握把，所述底板的底面固定安装有第二连接轴，所述升降柱的两侧面开设有齿轨，所述升降柱的侧面位于齿轨的边缘开设有滑道，所述升降柱的顶端侧面开设有连接孔，所述升降柱的顶端位于齿轨的正上方转动安装有紧固螺栓，所述卡板的侧面位于卡接块的下方固定连接有连接杆。

优选的，所述示教器的侧面开设有扣接孔。

优选的，所述收线盒的上部转动安装有防护外壳，所述收线盒的内部绕接有绕接线。

优选的，所述插接槽的内部转动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的中部外表面固定安装有齿轮，所述第一连接轴的一端与摇把相连接，所述插接槽的上部侧面固定安装有滑轮。

优选的，所述卡板的侧面固定连接有卡接块。

优选的，所述升降柱通过连接孔和第二连接轴与固定底板相转动连接，所述摇把的一端固定安装有卡接板，所述连接杆的一端固定连接有弹簧。

优选的，所述摇把的一端固定安装有卡接板，所述连接杆的一端固定连接有弹簧。

优选的，所述防护外壳的上表面开设有收线孔。

优选的，所述底座的底面边缘开设有螺纹孔。

优选的，所述插接槽的上部侧面固定安装有滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：