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[发明专利]一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法-CN201710431233.0有效
发明人：黄志龙;胡倾宇;郑杰;许建益 -专利权人：宁波健信超导科技股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R33/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度线圈脱模机构及其脱模方法，包括安装机架，所述安装机架可移动设置滑动架，所述滑动架上端设置若干承载梯度线圈的支撑滚轮，所述支撑滚轮的转动轴线与所述滑动架的移动方向平行；所述安装机架上设置顶出装置、轴向锁紧装置和径向锁紧装置；所述顶出装置和所述轴向锁紧装置分别位于所述滑动架运动方向的两端，所述径向锁紧装置位于所述顶出装置与所述轴向锁紧装置之间。该发明通过安装机架上轴向锁紧装置和径向锁紧装置与支撑滚轮相配合将梯度线圈锁紧定位，利用安装机架上的顶出装置将梯度线圈中的条形芯轴和内模顶出，轴向锁紧装置、径向锁紧装置和顶出装置的自动化操作，方便快捷，节省了劳动力，提高了工作效率。
一种梯度线圈脱模机构及其方法

[实用新型]一种用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置-CN202220348961.1有效
发明人： 胡倾宇 -专利权人：青岛中德智能技术研究院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置，包括探测丝、检测单元和报警器，探测丝与检测单元连接，报警器与检测单元连接；探测丝置于待检测玻璃纤维一侧，以便当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，连带熔断探测丝，使检测单元内部的光路状态发生变化；报警器用于当检测单元内部的光路状态发生变化时，发出报警信息，以便通知工人处理生产故障。当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，待检测玻璃纤维会将探测丝熔断，导致探测丝与检测单元之间光回路原始状态改变，使报警器报警，提醒工人该生产单元待检测玻璃纤维出现生产故障；且无需依靠人工进行检测，减轻工人的劳动强度，可以减少巡检工人数量，降低生产成本，提高劳动效率。
一种用于动态检测玻璃纤维生产过程故障装置

[发明专利]一种用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置-CN202210158635.9在审
发明人： 胡倾宇 -专利权人：青岛中德智能技术研究院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置，包括探测丝、检测单元和报警器，探测丝与检测单元连接，报警器与检测单元连接；探测丝置于待检测玻璃纤维一侧，以便当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，连带熔断探测丝，使检测单元内部的光路状态发生变化；报警器用于当检测单元内部的光路状态发生变化时，发出报警信息，以便通知工人处理生产故障。当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，待检测玻璃纤维会将探测丝熔断，导致探测丝与检测单元之间光回路原始状态改变，使报警器报警，提醒工人该生产单元待检测玻璃纤维出现生产故障；且无需依靠人工进行检测，减轻工人的劳动强度，可以减少巡检工人数量，降低生产成本，提高劳动效率。
一种用于动态检测玻璃纤维生产过程故障装置

[实用新型]金属镜面抛光智能机器人-CN201920391138.7有效
发明人： 胡倾宇;马星;刘远;李冬文;田劲松;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属镜面抛光智能机器人，包括机器人主体和机器臂，所述机器臂设在机器人主体的顶端位置，所述机器臂的侧端固定卡接有连接卡架，所述连接卡架的顶端设有连接轴，所述连接轴的下端通过减震弹簧连接有紧固装置，所述紧固装置的侧端弹性连接有固定件，所述紧固装置的前端固定有限位板，所述限位板的后端一侧活动连接有第一扣板，所述第一扣板的顶端设有伸缩轴，所述伸缩轴的上部设有伸缩轴套，所述限位板的后端连接有第一轴套，所述第一轴套位于紧固装置的下端后部弹性设有弹簧柱，所述第一扣板的侧端设有套环，所述套环的前端连接有中心连接轴。本实用新型为金属镜面抛光智能机器人，通过连接卡架的设置，实现内端快速连接的目的。
金属抛光智能机器人

[实用新型]智能柔性焊接机器人-CN201920391147.6有效
发明人：马星;刘远;李冬文;田劲松;胡倾宇;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽。本实用新型可以将示教器固定，便于工作人员进行编写程序。
智能柔性焊接机器人

[实用新型]高精度推光打磨型智能机器人-CN201920372423.4有效
发明人：黄晓庆;马星;刘远;田劲松;李冬文;胡倾宇 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴。本实用新型可以进行高精度稳定的进行推光打磨，并且推光打磨过程中便于更换推光砂块，打磨过程中可以有效的保护需要推光打磨的模具。
打磨固定卡盘连接盘本实用新型固定底座缓冲弹簧连接端头一端连接机械臂背离智能机器人固定插接均匀对称上端固定传动轴光装置底端光砂模具侧面

[实用新型]高速高精度打磨型机器人成套设备-CN201920372510.X有效
发明人：黄新春;马星;胡倾宇;李冬文;田劲松;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能。本实用新型通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。
机械臂固定连接件机械臂底座打磨头本实用新型卡接件打磨快速稳定连接部件连接卡板限位连接固定槽固定件环形板螺纹槽螺纹轴限位槽成套设备槽体侧端磨具适配机器人组装支撑

[发明专利]高速高精度打磨型机器人成套设备-CN201910223939.7在审
发明人：黄新春;马星;胡倾宇;李冬文;田劲松;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能。本发明通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。
机械臂固定连接件机械臂底座打磨头打磨卡接件成套设备机器人快速稳定连接部件连接卡板限位连接固定槽固定件环形板螺纹槽螺纹轴限位槽槽体侧端磨具适配组装支撑

[发明专利]金属镜面抛光智能机器人-CN201910234445.9在审
发明人： 胡倾宇;马星;刘远;李冬文;田劲松;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了金属镜面抛光智能机器人，包括机器人主体和机器臂，所述机器臂设在机器人主体的顶端位置，所述机器臂的侧端固定卡接有连接卡架，所述连接卡架的顶端设有连接轴，所述连接轴的下端通过减震弹簧连接有紧固装置，所述紧固装置的侧端弹性连接有固定件，所述紧固装置的前端固定有限位板，所述限位板的后端一侧活动连接有第一扣板，所述第一扣板的顶端设有伸缩轴，所述伸缩轴的上部设有伸缩轴套，所述限位板的后端连接有第一轴套，所述第一轴套位于紧固装置的下端后部弹性设有弹簧柱，所述第一扣板的侧端设有套环，所述套环的前端连接有中心连接轴。本发明为金属镜面抛光智能机器人，通过连接卡架的设置，实现内端快速连接的目的。
紧固装置金属镜面连接卡架机器臂抛光侧端扣板机器人主体智能机器人连接轴伸缩轴限位板套环下端轴套活动连接有中心连接轴弹性连接顶端位置减震弹簧快速连接人本发明伸缩轴套智能机器弹簧柱固定件固定卡内端

[发明专利]高精度推光打磨型智能机器人-CN201910222933.8在审
发明人：黄晓庆;马星;刘远;田劲松;李冬文;胡倾宇 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴。本发明可以进行高精度稳定的进行推光打磨，并且推光打磨过程中便于更换推光砂块，打磨过程中可以有效的保护需要推光打磨的模具。
打磨固定卡盘连接盘固定底座缓冲弹簧连接端头一端连接机械臂背离智能机器人固定插接均匀对称人本发明上端固定智能机器传动轴光装置底端光砂模具侧面

[发明专利]智能柔性焊接机器人-CN201910233563.8在审
发明人：马星;刘远;李冬文;田劲松;胡倾宇;黄晓庆 -专利权人：苏州协同创新智能制造装备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽。本发明可以将示教器固定，便于工作人员进行编写程序。
示教器底端固定座主体控制器主体固定底座底座调节装置升降柱机器人柔性焊接机器人活动连接有编写程序底面边缘顶面边缘固定底板活动安装内部固定人本发明柔性焊接智能上端插接槽扣接孔面边缘底面卡槽卡接握把

[发明专利]一种多晶硅还原炉内衬涂层的制备方法-CN201110060199.3有效
发明人： 胡倾宇 -专利权人： 胡倾宇
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于多晶硅还原炉炉体内侧炉壁涂层(简称内衬涂层)的制备方法，具体的是改良西门子法多晶硅还原炉内衬防腐蚀红外反射涂层的制备方法。所述涂层系金属陶瓷材料，在改良西门子法多晶硅还原炉炉体内侧炉壁上直接涂敷。采用的涂敷方法为物理气相沉积法或者化学气相沉积法。所述多晶硅还原炉内衬涂层的厚度为1‑10微米，制造成本低，对炉壁的附着力强。该涂层耐高温，耐强酸强碱腐蚀，耐机械冲击和刮削，红外反射效率高，使用寿命长，可以有效降低改良西门子法多晶硅还原炉内热能向炉外传递的损失。该涂层取代纯金红外反射涂层，因而大大降低了涂层材料的费用，从而可以大幅降低改良西门子法制造多晶硅产品的成本。
一种多晶还原内衬涂层及其制造方法

[发明专利]一种梯度线圈安装工装-CN201710098517.2有效
发明人：黄志龙;胡倾宇;郑杰;许建益;姚海锋;姚鸣生;刘照泉 -专利权人：宁波健信核磁技术有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度线圈安装工装，包括本体，所述本体包括可拆卸连接的若干个滑轨、以及支撑所述滑轨并与所述滑轨可拆卸连接的若干个支撑架，所述支撑架高度可调节；所述滑轨上设置支撑梯度线圈内环壁的滑动装置，所述滑动装置包括输送板，所述输送板上设置使其沿所述滑轨往复运动的第一滚轮；所述输送板上与其运动方向垂直的相对两端设置抵触于梯度线圈内环壁的第二滚轮。该发明采用可拆卸的滑轨和支撑架，滑轨上设置可滑动的输送板，支撑架上设置液压升降机构，拆装方便，便于携带收纳，承受力大，使用较少人力就可以实现将梯度线圈安装到磁体，并转动到位。
一种梯度线圈安装工装

[发明专利]一种超导磁体-CN201610201907.3有效
发明人： 胡倾宇;郑杰;莫耀敏;段训琪;任国峰;黄志龙;干明明 -专利权人：宁波健信核磁技术有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01F6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导磁体，其包括：真空容器，所述真空容器内设置有冷屏和超导线圈；所述超导线圈由超导线在线圈骨架上绕制而成，所述超导线圈的两自由端通过超导接头与超导开关连接形成闭合超导回路；所述超导磁体还包括：设置于所述真空容器上的制冷机，所述制冷机包括一级冷头和二级冷头，所述一级冷头与所述冷屏热连接；其中，所述超导线的材料是临界超导转变温度高于35K的超导材料；所述超导接头由低熔点超导焊料制成，所述超导接头通过所述二级冷头或者冷却介质冷却，确保其处于超导态。相较于现有技术中的低温闭环超导磁体，本发明提供的超导磁体的超导稳定性较高。
超导磁体超导接头超导线圈真空容器二级冷头一级冷头超导线制冷机冷屏闭环焊料超导稳定性在线圈骨架超导材料闭合超导回路超导开关超导转变冷却介质超导态低熔点热连接自由端绕制冷却

[发明专利]一种核磁共振成像装置及其线圈骨架-CN201611033760.8有效
发明人：许建益;郑杰;胡倾宇;姚鸣生;郑有铭;莫耀敏;段训琪;蒋禄维;张强 -专利权人：宁波健信核磁技术有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种线圈骨架，用于固定超导线圈，此线圈骨架的内表面和外表面之间设置有用于引导液氦以使液氦冷却超导线圈，从而维持超导线圈处于超导态的液氦流道。本发明提供的核磁共振成像装置，大大减少了液氦的使用量，从而使核磁共振成像装置的制造成本和维护成本显著降低，不仅使得生产厂家的经济效益得以提升，而且也有利于核磁共振成像仪的广泛应用。本发明还提供了具有上述线圈骨架的一种核磁共振成像装置。
一种核磁共振成像装置及其线圈骨架

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