[实用新型]一种三通上下料的机械手有效
| 申请号： | 201920375384.3 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210115924U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 邵三明 | 申请（专利权）人： | 上海明亨管件机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三通上下料的机械手，包括固定座、工件与放置架，所述固定座的上端外表面固定安装有动力座，所述动力座的一侧外表面设有第一电机，所述动力座的另一侧上端活动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的上端一侧活动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧后方固定安装有第二电机，所述第二连接臂的前端下方活动连接有连接支臂，所述连接支臂的下端固定连接有夹具，所述夹具的前端上方固定安装有夹紧气缸，所述夹具的外表面位于夹紧气缸的一端的位置设有抓手。本实用新型能够感应工件的位置，使工件在上下料的过程中更加精准，而且机械手能够很好的固定住工件，方便上下料，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三通 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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