[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，属于产品传输设备技术领域，包括第一固定板（101），在所述的第一固定板（101）上设置第一转动臂（102），在第一转动臂（102）上设置第二转动臂（201），在第二转动臂（201）上设置第二固定板（301），在第二固定板（301）上设置吸盘支架（302），在吸盘支架（302）上设置吸盘（303），在第一固定板（101）上设置第一驱动机构，在第一转动臂（102）设置第二驱动机构，在第二转动臂（201）设置第三驱动机构，所述的机械手还包括驱动第一固定板（101）移动的第四驱动机构，本实用新型工作范围大，可以对多台装置进行送料或取料，可以提高生产效率，本实用新型定位准确，控制精度高，可以提高产品质量。

主权项

1.一种机械手，包括第一固定板（101），其特征在于：在所述的第一固定板（101）上设置第一转动臂（102），在第一固定板（101）与第一转动臂（102）之间设置连接件一（103），在第一转动臂（102）上设置第二转动臂（201），在第一转动臂（102）与第二转动臂（201）之间设置连接件二（202），在第二转动臂（201）上设置第二固定板（301），在第二固定板（301）上设置吸盘支架（302），在吸盘支架（302）上设置吸盘（303），在第一固定板（101）上设置用于驱动第一转动臂（102）转动的第一驱动机构，在第一转动臂（102）设置用于驱动第二转动臂（201）转动的第二驱动机构，在第二转动臂（201）设置用于驱动吸盘支架（302）转动的第三驱动机构，所述的机械手还包括驱动第一固定板（101）移动的第四驱动机构。/n