[实用新型]一种上下料机器人用夹具有效
| 申请号： | 201920356261.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209970753U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 宁可 | 申请（专利权）人： | 江苏麦吉尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机器人用夹具，主要包括安装支架，安装支架底部设置有夹持机构和驱动机构，夹持机构包括第一框体、第一支撑柱、第二框体和第二支撑柱，第一框体上均匀设置有第一贯穿孔和第一连接孔，第一支撑柱一端通过弹性件与第一框体内壁连接，第一支撑柱另一端贯穿第一连接孔，第二框体一侧与驱动机构的活塞杆固定连接，第二框体另一侧均匀设置有第二贯穿孔和第二连接孔，第二支撑柱一端通过弹性件与第二框体内壁连接，第二支撑柱另一端贯穿第二连接孔，本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够快速的夹取不同形状的部件，且在行进时不会掉落，确保使用时的安全性和作业的效率性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 框体 连接孔 本实用新型 安装支架 夹持机构 均匀设置 框体内壁 驱动机构 弹性件 上下料机器人 夹具 贯穿孔 活塞杆 效率性 穿孔 掉落 贯穿 夹取 行进 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机器人用夹具，包括安装支架(1)，其特征在于:所述安装支架(1)底部设置有夹持机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置在所述夹持机构(2)一侧，所述夹持机构(2)包括第一框体(4)、第一支撑柱(5)、第二框体(6)和第二支撑柱(7)，所述第一框体(4)顶部固定设置在所述安装支架(1)底部，所述第一框体(4)靠近所述第二框体(6)一侧上均匀设置有第一贯穿孔(8)和第一连接孔(9)，所述第一支撑柱(5)一端设置在所述第一框体(4)内部，且通过弹性件与所述第一框体(4)内壁连接，并且所述第一支撑柱(5)另一端贯穿所述第一连接孔(9)，所述第二框体(6)一侧与所述驱动机构(3)的活塞杆固定连接，所述第二框体(6)另一侧均匀设置有第二贯穿孔(10)和第二连接孔(11)，所述第二支撑柱(7)一端设置在所述第二框体(6)内部，且通过弹性件与所述第二框体(6)内壁连接，并且所述第二支撑柱(7)另一端贯穿所述第二连接孔(11)。/n
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