[实用新型]一种上下料机器人用夹具

说明书

本实用新型公开了一种上下料机器人用夹具，主要包括安装支架，安装支架底部设置有夹持机构和驱动机构，夹持机构包括第一框体、第一支撑柱、第二框体和第二支撑柱，第一框体上均匀设置有第一贯穿孔和第一连接孔，第一支撑柱一端通过弹性件与第一框体内壁连接，第一支撑柱另一端贯穿第一连接孔，第二框体一侧与驱动机构的活塞杆固定连接，第二框体另一侧均匀设置有第二贯穿孔和第二连接孔，第二支撑柱一端通过弹性件与第二框体内壁连接，第二支撑柱另一端贯穿第二连接孔，本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够快速的夹取不同形状的部件，且在行进时不会掉落，确保使用时的安全性和作业的效率性。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种上下料机器人用夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被智能化机器所替代，现有的机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生。

同时，现有的机加工过程中机器人需要夹取加工部件，部分部件构造奇特，在行进时容易出现脱落的风险，且不易与夹取是的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机器人用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料机器人用夹具，包括安装支架，所述安装支架底部设置有夹持机构和驱动机构，所述驱动机构设置在所述夹持机构一侧，所述夹持机构包括第一框体、第一支撑柱、第二框体和第二支撑柱，所述第一框体顶部固定设置在所述安装支架底部，所述第一框体靠近所述第二框体一侧上均匀设置有第一贯穿孔和第一连接孔，所述第一支撑柱一端设置在所述第一框体内部，且通过弹性件与所述第一框体内壁连接，并且所述第一支撑柱另一端贯穿所述第一连接孔，所述第二框体一侧与所述驱动机构的活塞杆固定连接，所述第二框体另一侧均匀设置有第二贯穿孔和第二连接孔，所述第二支撑柱一端设置在所述第二框体内部，且通过弹性件与所述第二框体内壁连接，并且所述第二支撑柱另一端贯穿所述第二连接孔。

优选的，所述第一贯穿孔和所述第一连接孔交替排列；所述第二贯穿孔和所述第二连接孔交替排。

优选的，所述第一贯穿孔与所述第二连接孔相对应，所述第二贯穿孔与所述第一连接孔相对应。

优选的，所述第二贯穿孔与所述第一贯穿孔直径一致。

优选的，所述第二支撑柱与所述第一支撑柱直径一致。

优选的，所述第二支撑柱直径小于所述第二贯穿孔直径。

优选的，所述第二支撑柱与所述第一支撑柱上均设置有保护层，且所述保护层上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够快速的夹取不同形状的部件，且在行进时不会掉落，确保使用时的安全性和作业的效率性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一框体结构俯视示意图；

图3为本实用新型第二框体结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。