[实用新型]一种上下料机器人用夹具

权利要求书

1.一种上下料机器人用夹具，包括安装支架(1)，其特征在于:所述安装支架(1)底部设置有夹持机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置在所述夹持机构(2)一侧，所述夹持机构(2)包括第一框体(4)、第一支撑柱(5)、第二框体(6)和第二支撑柱(7)，所述第一框体(4)顶部固定设置在所述安装支架(1)底部，所述第一框体(4)靠近所述第二框体(6)一侧上均匀设置有第一贯穿孔(8)和第一连接孔(9)，所述第一支撑柱(5)一端设置在所述第一框体(4)内部，且通过弹性件与所述第一框体(4)内壁连接，并且所述第一支撑柱(5)另一端贯穿所述第一连接孔(9)，所述第二框体(6)一侧与所述驱动机构(3)的活塞杆固定连接，所述第二框体(6)另一侧均匀设置有第二贯穿孔(10)和第二连接孔(11)，所述第二支撑柱(7)一端设置在所述第二框体(6)内部，且通过弹性件与所述第二框体(6)内壁连接，并且所述第二支撑柱(7)另一端贯穿所述第二连接孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第一贯穿孔(8)和所述第一连接孔(9)交替排列；所述第二贯穿孔(10)和所述第二连接孔(11)交替排。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第一贯穿孔(8)与所述第二连接孔(11)相对应，所述第二贯穿孔(10)与所述第一连接孔(9)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第二贯穿孔(10)与所述第一贯穿孔(8)直径一致。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第二支撑柱(7)与所述第一支撑柱(5)直径一致。

6.根据权利要求4或5所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第二支撑柱(7)直径小于所述第二贯穿孔(10)直径。

7.根据权利要求1或5所述的一种上下料机器人用夹具，其特征在于：所述第二支撑柱(7)与所述第一支撑柱(5)上均设置有保护层，且所述保护层上设置有防滑纹。