[实用新型]一种宽范围自适应纸箱抓取装置有效
| 申请号： | 201920313735.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209774688U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄庆国;刘楠;王恒济;马松 | 申请（专利权）人： | 南京睿易智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 32285 南京先科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种宽范围自适应纸箱抓取装置，包括抓手本体和吸盘端拾器，吸盘端拾器安装在抓手本体下端，吸盘端拾器包括直线电缸、步进电机、吸盘长度方向滑动机构、吸盘宽度方向滑动机构、第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组及第四吸盘组，各组吸盘组均各有两个吸盘；同一吸盘组的两个吸盘通过吸盘宽度方向滑动机构连接，不同吸盘组同端的吸盘通过吸盘长度方向滑动机构连接，直线电缸驱动吸盘长度方向滑动机构在长度方向滑动，步进电机驱动吸盘宽度方向滑动机构在宽度方向滑动。本实用新型可以根据纸箱的尺寸大小自动调整抓取装置的长和宽，以自适应纸箱的尺寸，从而提高码垛效率，提高码垛的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 吸盘组 滑动机构 端拾器 纸箱 本实用新型 抓取装置 抓手本体 自适应 滑动 电缸 步进电机驱动 步进电机 生产效率 下端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种宽范围自适应纸箱抓取装置，其特征在于，包括抓手本体和吸盘端拾器，吸盘端拾器安装在抓手本体下端，所述吸盘端拾器包括直线电缸、步进电机、吸盘长度方向滑动机构、吸盘宽度方向滑动机构、第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组及第四吸盘组，第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组及第四吸盘组均各有两个吸盘；同一吸盘组的两个吸盘通过吸盘宽度方向滑动机构连接，不同吸盘组同端的吸盘通过吸盘长度方向滑动机构连接，直线电缸驱动吸盘长度方向滑动机构在长度方向滑动，步进电机驱动吸盘宽度方向滑动机构在宽度方向滑动。/n
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