[实用新型]一种牙套抓取装置有效
| 申请号： | 201920308512.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210389179U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 彭程 | 申请（专利权）人： | 广东微笑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 517000 广东省河源市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的U型槽，所述的U型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连，所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件，所述的U型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路，所述的U型槽上设有盖板。本装置通过设计三爪机构用以抓取盛装牙套的U型槽，结合防滑功能，三爪机构利用气缸驱动完成对U型槽的夹紧，同时辅助升降机构和水平位移机构实现位置转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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