[实用新型]一种牙套抓取装置有效
| 申请号： | 201920308512.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210389179U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 彭程 | 申请（专利权）人： | 广东微笑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 517000 广东省河源市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，其特征在于，包括用于盛装牙套的U型槽，所述的U型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连。
2.根据权利要求1所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件。
3.根据权利要求2所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的U型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路。
4.根据权利要求3所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的U型槽上设有盖板。
5.根据权利要求4所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的凸块、第一凹块和第二凹块三者分别设置于U型槽的两侧构成三角形。
6.根据权利要求5所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的升降机构为气缸组件或丝杆机构。
7.根据权利要求6所述的牙套抓取装置，其特征在于，所述的升降机构还与水平位移机构相连，水平位移机构由电机驱动丝杆机构构成。
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