[实用新型]一种牙套抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的U型槽，所述的U型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连，所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件，所述的U型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路，所述的U型槽上设有盖板。本装置通过设计三爪机构用以抓取盛装牙套的U型槽，结合防滑功能，三爪机构利用气缸驱动完成对U型槽的夹紧，同时辅助升降机构和水平位移机构实现位置转移。

技术领域

本实用新型涉及辅助装夹机构设计技术领域，特别是涉及一种牙套抓取装置。

背景技术

在现有技术中，隐形牙齿矫正逐渐代替了传统的使用托槽和钢丝对牙齿进行矫正的方法，而对于隐形牙齿矫治器逐渐趋于自动化生产的方向，代替人工操作的趋势。在机械设备对产品进行移动的过程中，采用机械手进行抓取是非常常见的，但是对于在抓取的过程中容易发生形变的产品而言，使用机械手是不合适的，机械手在抓取的过程中，当进行紧固操作时就容易引起易发生形变的工件产生形变而无法正常使用。如隐形牙齿矫正过程中使用的牙套，其材质为薄膜，经过热压过程最终形成正畸矫治过程中的矫正工具，如果在制备过程中发生变形，对患者的治疗就会产生非常大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牙套抓取装置，用以解决牙套抓取和转移过程中的变形问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的U型槽，所述的U型槽分别与凸块、第一凹块和第二凹块相接触以达到夹紧的目的，凸块、第一凹块和第二凹块三者均通过杆件与承重球铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件相互连接，承重球与升降机构相连。

进一步的，如上所述的气缸组件分别铰接两个相邻的杆件。

进一步的，如上所述的U型槽与凸块、第一凹块和第二凹块之间的接触面上均设有防滑纹路。

进一步的，如上所述的U型槽上设有盖板。

进一步的，如上所述的凸块、第一凹块和第二凹块三者分别设置于U型槽的两侧构成三角形。

进一步的，如上所述的升降机构为气缸组件或丝杆机构。

进一步的，如上所述的升降机构还与水平位移机构相连，水平位移机构由电机驱动丝杆机构构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构设计简单，通过设计三爪机构用以抓取盛装牙套的U型槽，结合防滑功能，三爪机构利用气缸驱动完成对U型槽的夹紧，同时辅助升降机构和水平位移机构实现位置转移。

附图说明

图1为本实用新型的夹爪示意图；

图2为本实用新型的夹爪连接件示意图。

附图中的标记为：1.第一支脚；2.凸块；3.U型槽；4.第一凹块；5.第二支脚；6.第二凹块；7.第三支脚；8.气缸组件；9.承重球。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-2所示，本实用新型的一种牙套抓取装置，用于抓取牙套并将其转移，包括用于盛装牙套的U型槽3，所述的U型槽3分别与凸块2、第一凹块4和第二凹块6相接触以达到夹紧的目的，凸块2、第一凹块4和第二凹块6三者均通过杆件与承重球9铰接，三个杆件之间至少设置两个气缸组件8相互连接，承重球9与升降机构相连。