[实用新型]用于轨道竞赛的自引导转向智能小车有效
| 申请号： | 201920307619.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209848312U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 禹家琛 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学(保定) |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/395;A63H17/36;A63H17/26 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭庆 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，包括车架、设置在车架底部的两个前车轮、两个后车轮、设置在车架上的行驶电机，所述行驶电机用于驱动前车轮或后车轮转动，所述车架上设置有用于驱动前车轮转向的舵机以及用于控制舵机动作的舵机控制电路，所述车架的前部固定设置有向前上方延伸的传感器支架，所述传感器支架的前部横向设置有传感器安装支杆，传感器安装支杆在靠近两端处分别固定设置有一个电感，所述电感通过导线与舵机控制电路连接，所述传感器支架和传感器安装支杆均由具有弹性的碳素杆构成。本实用新型在发生正面碰撞时，电感不容易损坏，可最大程度地保证智能小车的自引导转向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 电感 传感器安装 传感器支架 前车轮 支杆 舵机控制电路 本实用新型 固定设置 行驶电机 智能小车 后车轮 舵机 前部 最大程度地 驱动 横向设置 正面碰撞 转向功能 弹性的 碳素 转动 竞赛 延伸 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：包括车架(1)、设置在车架(1)底部的两个前车轮(2)、两个后车轮(3)、设置在车架(1)上的行驶电机(4)，所述行驶电机(4)用于驱动前车轮(2)或后车轮(3)转动，所述车架(1)上设置有用于驱动前车轮(2)转向的舵机(5)以及用于控制舵机(5)动作的舵机控制电路(6)，所述车架(1)的前部固定设置有向前上方延伸的传感器支架(7)，所述传感器支架(7)的前部横向设置有传感器安装支杆(8)，传感器安装支杆(8)在靠近两端处分别固定设置有一个电感(9)，所述电感(9)通过导线(10)与舵机控制电路(6)连接，所述传感器支架(7)和传感器安装支杆(8)均由具有弹性的碳素杆构成。/n
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