[实用新型]用于轨道竞赛的自引导转向智能小车有效
| 申请号： | 201920307619.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209848312U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 禹家琛 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学(保定) |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/395;A63H17/36;A63H17/26 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭庆 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 电感 传感器安装 传感器支架 前车轮 支杆 舵机控制电路 本实用新型 固定设置 行驶电机 智能小车 后车轮 舵机 前部 最大程度地 驱动 横向设置 正面碰撞 转向功能 弹性的 碳素 转动 竞赛 延伸 轨道 保证 | ||
1.一种用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：包括车架(1)、设置在车架(1)底部的两个前车轮(2)、两个后车轮(3)、设置在车架(1)上的行驶电机(4)，所述行驶电机(4)用于驱动前车轮(2)或后车轮(3)转动，所述车架(1)上设置有用于驱动前车轮(2)转向的舵机(5)以及用于控制舵机(5)动作的舵机控制电路(6)，所述车架(1)的前部固定设置有向前上方延伸的传感器支架(7)，所述传感器支架(7)的前部横向设置有传感器安装支杆(8)，传感器安装支杆(8)在靠近两端处分别固定设置有一个电感(9)，所述电感(9)通过导线(10)与舵机控制电路(6)连接，所述传感器支架(7)和传感器安装支杆(8)均由具有弹性的碳素杆构成。
2.根据权利要求1所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述传感器支架(7)在所述传感器安装支杆(8)的前方横向设置有至少一根防护杆(11)。
3.根据权利要求2所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述防护杆(11)为三根，三根防护杆沿前后方向间隔布置，最前的一根防护杆的长度小于中间的一根防护杆和最后的一根防护杆的长度。
4.根据权利要求3所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述最前的一根防护杆与中间的一根防护杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述最后的一根防护杆与传感器安装支杆(8)固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述导线(10)沿所述传感器安装支杆(8)、所述传感器支架(7)延伸布置。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述车架(1)在所述舵机(5)前方设置有防护架(12)，所述防护架(12)的中部通过轴线为垂向的铰接轴(13)与所述车架(1)相铰接，且所述铰接轴(13)位于所述舵机(5)前方的中部。
8.根据权利要求7所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述防护架(12)的两侧后端与所述车架(1)的前端之间设置有缓冲弹簧(15)。
9.根据权利要求8所述的用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，其特征在于：所述的防护架(12)由至少两根连接杆(121)、至少两块防护板(122)组成，各块防护板(122)平行间隔设置，所述连接杆(121)固定连接各块防护板(122)。
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