[实用新型]基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手有效
| 申请号： | 201920276727.0 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN210148077U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，包括一机械手本体，机械手本体由组合连接的中控台安装板、模组安装板及中控旋转平台组成，且中控旋转平台承接所述中控台安装板及模组安装板；模组安装板上设有Z轴模组及两组并列排布的抓手模组，Z轴模组包括一滑块，中控台安装板通过螺钉固定在所述滑块上实现上下运动，模组安装板将抓手模组和中控旋转平台连接。采用中控台安装板并安装在主模组上作为支撑，通过伺服带动中控旋转平台精密稳定的旋转到指定的位置，伺服带动模组运动，使双排机械手可以在一定范围之内靠近和远离，使针对的作用工位能够灵活变动，内外排储存时，复合运动使外面血盒夹取出来后，将需储存血盒放入内储存位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能化 冷库 应用 旋转 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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