[实用新型]基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手

权利要求书

1.一种基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，包括一机械手本体，所述机械手本体由组合连接的中控台安装板、模组安装板及中控旋转平台组成，且所述中控旋转平台承接所述中控台安装板及模组安装板；所述模组安装板上设有Z轴模组及两组并列排布的抓手模组，所述Z轴模组包括一滑块，所述中控台安装板通过螺钉固定在所述滑块上实现上下运动，所述模组安装板将所述抓手模组和所述中控旋转平台连接。

2.根据权利要求1所述的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，所述抓手模组包括驱动连接的直流电机、齿轮及齿条。

3.根据权利要求2所述的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，所述齿轮及齿条向外导向设置抓手，所述抓手上固定设有血盒。

4.根据权利要求1所述的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，所述模组安装板一侧设有模组伺服电机实现机械手本体的远近调节。

5.根据权利要求1所述的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，所述中控旋转平台设有实现其旋转调节的中控台伺服电机，满足机械手多角度旋转。

6.根据权利要求1所述的基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手，其特征在于，所述模组安装板还包括一CCD相机。