[实用新型]一种全自动旋转伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动旋转伸缩机械手，包括支撑底座和旋转盘，在支撑转轴的轴体上固定有大号齿轮，大号齿轮与小号齿轮啮合设置，旋转盘上固定有主座，主摆臂的底端转动铰接在主座的顶端位置上，主电动伸缩杆的底端转动铰接在主座的左下角位置上，主电动伸缩杆的顶端通过铰接座转动铰接在主摆臂上，提升拉绳的绳体依次绕过一号定滑轮和二号定滑轮，提升拉绳的一端卷绕在卷绕电机上，提升拉绳的另一端设置有机械手筒，挤压轮贴靠在升降压块的斜面上，升降压块固定在副电动伸缩杆的底端。本实用新型相比于传统的机械手其工作范围更宽广，实用性更强，结构设计巧妙合理，适合在各大工厂推广应用。

主权项

1.一种全自动旋转伸缩机械手，包括支撑底座（1）和旋转盘（2），其特征在于，所述支撑底座（1）与旋转盘（2）相接触圆周圈上形成圆环轨道（9）且在圆环轨道（9）内存放有若干个滚珠（8），在旋转盘（2）的底面中心位置上固定有支撑转轴（4），在支撑转轴（4）的轴体上固定有大号齿轮（5），大号齿轮（5）与小号齿轮（6）啮合设置，所述小号齿轮（6）对应安装在旋转电机（7）的输出端上，所述旋转盘（2）上固定有主座（3），主摆臂（10）的底端转动铰接在主座（3）的顶端位置上，主电动伸缩杆（11）的底端转动铰接在主座（3）的左下角位置上，主电动伸缩杆（11）的顶端通过铰接座（12）转动铰接在所述主摆臂（10）上，在主摆臂（10）上还固定有一个卷绕电机（13），所述主摆臂（10）的顶端设置有一号定滑轮（14）和二号定滑轮（15），提升拉绳（16）的绳体依次绕过一号定滑轮（14）和二号定滑轮（15），提升拉绳（16）的一端卷绕在卷绕电机（13）上，提升拉绳（16）的另一端设置有机械手筒（17），所述机械手筒（17）的筒腔底端左右两侧位置处分别通过转轴（22）铰接一个夹臂（18），左侧的夹臂（18）上半部分与左侧的夹臂（18）上半部分之间通过缓冲弹簧（23）连接在一起，左侧的夹臂（18）顶端和右侧的夹臂（18）顶端各对应转动安装有一个挤压轮（21），两个挤压轮（21）之间设置有升降压块（20），所述升降压块（20）的块体截面设置为倒置的等腰梯形形状，左侧的挤压轮（21）贴靠在升降压块（20）的左斜面上，右侧的挤压轮（21）贴靠在升降压块（20）的右斜面上，副电动伸缩杆（19）竖直设置，副电动伸缩杆（19）的顶端向上固定在机械手筒（17）的顶壁上，升降压块（20）固定在副电动伸缩杆（19）的底端。/n