[实用新型]一种全自动旋转伸缩机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动旋转伸缩机械手，包括支撑底座和旋转盘，在支撑转轴的轴体上固定有大号齿轮，大号齿轮与小号齿轮啮合设置，旋转盘上固定有主座，主摆臂的底端转动铰接在主座的顶端位置上，主电动伸缩杆的底端转动铰接在主座的左下角位置上，主电动伸缩杆的顶端通过铰接座转动铰接在主摆臂上，提升拉绳的绳体依次绕过一号定滑轮和二号定滑轮，提升拉绳的一端卷绕在卷绕电机上，提升拉绳的另一端设置有机械手筒，挤压轮贴靠在升降压块的斜面上，升降压块固定在副电动伸缩杆的底端。本实用新型相比于传统的机械手其工作范围更宽广，实用性更强，结构设计巧妙合理，适合在各大工厂推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体是一种全自动旋转伸缩机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是传统的机械手在使用过程中往往会由于工作范围较窄而影响工作范围的问题，还存在稳定性不高，工作效率低，夹持不灵活的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动旋转伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动旋转伸缩机械手，包括支撑底座和旋转盘，其特征在于，所述支撑底座与旋转盘相接触圆周圈上形成圆环轨道且在圆环轨道内存放有若干个滚珠，在旋转盘的底面中心位置上固定有支撑转轴，在支撑转轴的轴体上固定有大号齿轮，大号齿轮与小号齿轮啮合设置，所述小号齿轮对应安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上固定有主座，主摆臂的底端转动铰接在主座的顶端位置上，主电动伸缩杆的底端转动铰接在主座的左下角位置上，主电动伸缩杆的顶端通过铰接座转动铰接在所述主摆臂上，在主摆臂上还固定有一个卷绕电机，所述主摆臂的顶端设置有一号定滑轮和二号定滑轮，提升拉绳的绳体依次绕过一号定滑轮和二号定滑轮，提升拉绳的一端卷绕在卷绕电机上，提升拉绳的另一端设置有机械手筒，所述机械手筒的筒腔底端左右两侧位置处分别通过转轴铰接一个夹臂，左侧的夹臂上半部分与左侧的夹臂上半部分之间通过缓冲弹簧连接在一起，左侧的夹臂顶端和右侧的夹臂顶端各对应转动安装有一个挤压轮，两个挤压轮之间设置有升降压块，所述升降压块的块体截面设置为倒置的等腰梯形形状，左侧的挤压轮贴靠在升降压块的左斜面上，右侧的挤压轮贴靠在升降压块的右斜面上，副电动伸缩杆竖直设置，副电动伸缩杆的顶端向上固定在机械手筒的顶壁上，升降压块固定在副电动伸缩杆的底端。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑转轴通过轴承座呈竖直转动状态设置，以此实现整个装置的圆周旋转目的。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降压块的顶端面四角位置处还分别固定有一个导向杆，导向杆与导向架相配合，保证升降压块的移动稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向架的顶端向上固定在机械手筒的顶壁上，保证升降压块的移动稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型设计的一种全自动旋转伸缩机械手，不仅可以实现整个装置的圆周旋转目的，而且实现机械手的自由提升和自由降落目的，又能实现工件的稳定夹取动作，达到机械手可进行全自动的旋转伸缩动作，能适应不同方位的工件夹取工作，相比于传统的机械手其工作范围更宽广，实用性更强，结构设计巧妙合理，适合在各大工厂推广应用。

附图说明

图1为一种全自动旋转伸缩机械手的结构示意图。

图2为一种全自动旋转伸缩机械手中大号齿轮和小号齿轮的啮合状态图。