[实用新型]一种用于搬运作业的机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种用于搬运作业的机械臂。因此，本实用新型的技术问题为：提供一种不需要依靠人工搬运，实现智能搬运，安全性高的用于搬运作业的机械臂。技术方案：一种用于搬运作业的机械臂，包括有底板、安装台、驱动电机、转轴、横向导轨等；底板的顶部安装有安装台，安装台内底部安装有驱动电机，驱动电机上连接有转轴，转轴的顶部连接有横向导轨。本实用新型达到了不需要依靠人工搬运，实现智能搬运，安全性高的效果，设置有第一气缸和第二气缸，能够实现电动吸盘的上下左右运动，从而实现板材的搬运和放置，环形滑轨和环形滑块的设置能够提高转轴转动的稳定性，可以左右摆动的挡块能够提高装置使用的安全性。

主权项

1.一种用于搬运作业的机械臂，包括有底板、安装台、驱动电机、转轴、横向导轨、加强筋、横向导套、固定板和第一气缸，底板的顶部安装有安装台，安装台内底部安装有驱动电机，驱动电机上连接有转轴，转轴的顶部连接有横向导轨，横向导轨的底部左侧与转轴之间连接有加强筋，横向导轨上滑动式设有横向导套，横向导轨的顶部左侧连接有固定板，固定板内左壁连接有第一气缸，其特征在于：还包括有第一磁性杆、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、安装板、第二气缸、第二磁性杆、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器、竖向导轨、竖向导套、连接板、电动吸盘、接近开关、控制箱和电源总开关，第一气缸的伸缩杆上连接有第一磁性杆，固定板内顶部左侧设有第一霍尔传感器，固定板内顶部右侧设有第二霍尔传感器，横向导套的底部连接有安装板，安装板内顶部安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上连接有第二磁性杆，安装板内左壁中部设有第三霍尔传感器，安装板内左壁下部设有第四霍尔传感器，安装板的右侧安装有竖向导轨，竖向导轨上滑动式设有竖向导套，竖向导套的右侧连接有连接板，连接板的底部连接有电动吸盘，电动吸盘上左部设有接近开关，安装台的右壁下部安装有控制箱，控制箱的前壁设有电源总开关，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块供电，驱动电机、第一气缸、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第二气缸、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器、电动吸盘和接近开关均通过线路与控制模块连接。/n